K3.04-连续系统状态方程的建立-由框图流图.pdf

连续系统状态方程的建立-由框图/流图 知识点K3.04 连续系统状态方程的建立-由框图/流图 主要内容： 1.由框图/流图建立连续系统状态方程的方法 2.利用Matlab建立状态方程 基本要求： 掌握由框图/流图方程建立连续系统状态方程/输出方程的方法 1 连续系统状态方程的建立-由框图/流图 K3.04 连续系统状态方程的建立- 由框图/流图 例1 LTI系统框图和流图如图，列状态方程和输出方程。 解：(⑴)选状态变量： 积分器输出为状态变量，如图。 2 连续系统状态方程的建立-由框图/流图 (2) 状态方程： x x 1 2  x a x ax f 2 0 1 1 2 (3) 输出方程： y bx bx b (ax ax f ) 0 1 1 2 2 0 1 1 2 (b ab )x (b ab )x  f 0 0 2 1 1 1 2 2 (4) 矩阵形式：  x  0 1  x 0 1 1   状态方程：     f     2x a a0 1 2x  1  x 输出方程： y  b ab b ab  1 f 0 0 2 1 1 2    2x 3 连续系统状态方程的建立-利用Matlab 连续系统状态方程的建立-利用Matlab MATLAB提供了一个tf2ss 函数，它能把描述系统的 微分方程转化为等价的状态空间方程，调用形式如下： [A, B, C, D]=tf2ss(num, den) 其中，num 、den分别表示系统函数H(s) 的分子和分母 项式；A 、B、C、D分别为状态空间方程的系数矩阵。 例2 已知系统函数为 1 H(s) 2 s 5s10 利用Matlab建立系统的状态空间方程。 4 连续系统状态方程的建立-利用Matlab % 详见扩展资源F8001 解：