K3.05-离散系统状态方程和输出方程.pdf

离散系统状态方程和输出方程 知识点K3.05 离散系统状态方程和输出方程 主要内容： 1.状态变量 2.状态方程 3.输出方程 基本要求： 掌握离散系统状态方程和输出方程的基本概念 1 离散系统状态方程和输出方程 K3.05 离散系统状态方程和输出方程 (1)初始状态： 定义：离散系统在k 时刻的状态是最少数目的一组数， 0 知道了这组数和区间[k ,k 上的输入，就可以完全确定系 0 统在k时刻的输出，该组数即为初始状态，表示为： x (k ),x (k ),x (k ) 1 0 2 0 n 0 说明： (1) 系统状态的数目是一定的，n阶系统有n个初始状态; (2) 设初始时刻k =0，对n阶系统，初始状态通常为： 0 y(-1), y(-2), ……, y(-n) 2 离散系统状态方程和输出方程 (2) 状态变量：表示状态随时间变化的一组变量。 初始状态：x (k ),x (k ),x (k ) 1 0 2 0 n 0 状态变量：x (k),x (k),x (k) 1 2 n (3) 状态矢量、状态空间： 状态矢量：由状态变量构成的列矢量X(k) 。 x (k) 1   x (k) X(k) 2      x (k)  n  状态空间：状态矢量X(k) 所在的空间。 3 离散系统状态方程和输出方程 (4)状态方程： 描述状态与输入关系的一阶前向差分方程组。 一般形式：n阶系统，n个状态，p个输入。 x (k1) a a  a x (k) b b  b  f  1   11 12 1n  1  11 12 1p 1         x (k1) a a  a x (k) b b  b f  2  21 22 2n  2  21 22 2p  2                  