K3.02-连续系统状态方程的建立-由RLC电路.pdf

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2020-08-18 发布于广东
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连续系统状态方程的建立-由RLC电路知识点K3.02 连续系统状态方程的建立- 由RLC 电路主要内容： RLC 电路状态方程的建立方法基本要求：掌握RLC 电路状态变量的选择方法和状态方程/输出方程的建立方法 1 连续系统状态方程的建立-由RLC电路 K3.02 连续系统状态方程的建立- 由RLC 电路 (1)状态变量的选取:一般选电容电压和电感电流。例1 选择u 、u 、i 为 c1 c2 L 状态变量选择:uc 1 、iL 或者 u 、i 为状态变量 c2 L 2 连续系统状态方程的建立-由RLC电路 (1)uc1、uc2 (2)uc2 、uc3 (3)uc1、uc3为状态变量 i i L1 L3 L1 i L3 L2 L 2 (1) iL 1 、iL2 (1)u 、i (2) iL 1 、iL3 c L 1 (2)u 、i 为状态变量 (3) iL2 、iL3 为状态变量 c L2 3 连续系统状态方程的建立-由RLC电路（2 ）直观编写法步骤: 例2 状态变量: x i , x i , x u 1 L1 2 L2 3 C 输出变量: y u , y u 1 L2 2 ab 列状态方程:   第一步:关于电感电 )列KVL方程： Lx ,Lx 1 1 2 2  Lx u  f x Rx( x ) f Rx Rx x f f 1 1 L1 1 3 1 2 2