9_New-第5章(2)_无限冲击响应滤波器IIR设计.pptVIP

* 5.2 无限冲激响应滤波器的间接法设计 1.概述： ? 优点：模拟滤波器设计的成熟性，简单，闭合形式的 设计公式； 缺点：缺乏灵活性； ? 步骤： 数字滤波器 技术指标 模拟滤波器 技术指标 实现 模拟滤波器 求出 数字滤波器 s=f(z) ? 映射要求： ① [S=jΩ，－∞＜Ω＜∞]→［Z=ejω ，－π＜ω＜π ］ ② Re[s]0 → |z|1，稳定的Ha(s) →稳定的H(z) 2. 冲激响应不变法 1) 定义： 2）替代关系： 这一步很重要呵！ 其中 有 3）S平面与Z平面的映射关系 离散时间 序列转换 ha(t) × ? 频域有混叠： ? S平面与Z平面的映射关系： —jΩ轴映射为单位圆，ω=ΩTs Re[s]=σ＜0， ＜1—左半平面位于单位内； —映射的多值性； * * * 4) 设计举例：参考教材 ? 双 线 性 变 换 法 从 频 域 出 发， 实 现 S 平 面 和 Z 平 面 的 一 一 映 射 关 系， 可 消 除 频 谱 的 混 叠 现 象。 1） 双线性变换法的变换途径 如 图： 3. 双线性变换法： 压缩 z=esT变换 → ? 压缩变换：S平面→S1平面 Ω Ω1 0 令：s=jΩ, s1=jΩ1 ? 变换：S1平面→Z平面 或 这一映射关系是单一的，也就是S平面与Z平面是一一对应的。 2）变换常数k的确定：k被称为频带调节系数 它可以把模拟滤波器的某一频率调整到要求的数字滤 波器对应的频率处。 ? 让数字滤波器在低频处与模拟滤波器有相同的特性： 3）S平面与Z平面的映射关系 ? S=jΩ， 或 ∴虚轴jΩ映射为Z平面的单位圆，且有模拟角频率Ω与数字 角频率ω间的关系： ? S的左半平面：Re[s]=σ＜0 ＜0 ＜1 4）Ω与ω间的非线性影响及设计时的预畸变 预畸变：设计时若给定ω，求相应的模拟滤波器指标时， 对Ω必须做预畸变： 5）设计举例：参考教材 5. 3 数字滤波器的频率变换 1.概述： ? 频率变换法是设计IIR 数字滤波器的一种间接方法。 它从归一化模 拟低通滤波器出发，通过在一定频带范围的 频率变换， 实现低通到高 通、 带 通、 带 阻的映射，从而 完成各种常见滤波器的设计。 ? 二种变换途径： 2 . 数字频率变换基本原理 1) 变换要求： ① 单位圆变换到单位圆： —变换函数G(Z)为全通函数 ②单位圆内的零极点经变换后仍在单位圆内； 因而有： 且G(Z)的自乘G1(Z)*G2(Z)和G[G(Z)]都是变换函数； 经变换后的Hd(Z)仍是有理函数； 2) 变换函数形式： 一般变换函数为一全通函数： （N决定于[0 ~ 2π]间的通带个数） 3 . 变换方法： 1)低通→低通： ? N=1 ? 变换要求： ? 求出常数 *