硬币分拣计数机设计说明书最终版.docxVIP

2015 年辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品 硬币分拣计数机 辽宁工业大学 设计者：马赫 李正帅 张梁 刘婧柯 韩宁宁 指导教师：李晓丹，王晓磊 目录 一．设计目的 2 二．设计方案 2 2.1 机械系统设计 2 2.2 控制系统设计 4 三．设计计算 7 3.1 进料机构中带传动的计算 7 3.2 检验计数机构中带传动的计算 8 3.3 联轴器的计算与选择 9 3.4 进料机构中轴承的计算 10 四．成本核算 10 五．功能特点 11 六．主要创新点 11 七． 整体实物展示 11 八．参考文献 13 硬币分拣计数打包机设计说明书 一．设计目的 随着我国的经济，技术的高速发展，货币流通越来越快速，硬币的使用也越来越频繁。每天 都有大量的硬币在市场中流通，但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题。特别是公交系统 和银行工作人员需要对很多硬币进行清点计数，处理一大堆硬币是非常困难的的，因为硬币杂乱无 章需要很多工作人员经过长时间清点才能完成，费时费力，效率还低，长时间接触对眼睛不好。当 今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单清理分类效果差，要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用 价值。传统的硬币分拣装置旋转式单一单次币种计数分类，有卡币现象，效率低。 针对上述问题，设计一台高效、准确的钱币整理、分类、计数于一体的机器是很有必要的。操 作过程只需工作人员将其倒入漏斗即可实现自动整理出 1 角、 5 角、 1 元的一摞摞硬币，并计算显 示出金额，为包装做准备。该样机的研制为银行工作人员整理、计数带了巨大方便，降低了工作人 员的工作强度，且操作简单、成本低。 二．设计方案 2.1 机械系统设计 本作品硬币分拣计数机所采用的技术方案是：由进料机构、分拣机构、检测计数机构、收集 机构组成。 进料机构包括，固定在外箱体上的进币料斗，固定在箱体上的电机、电机通过联轴器与传送带 相连。硬币通过进币料斗倒至传送带上，通过调节传送带的速度和出币口处的高度来实现单层硬币 进入下一机构。 电机 2.联轴器 3.传送带 4.进币料斗 1 进料机构 分拣机构包括，安装在内箱体的只允许一种硬币留在上面的筛板，末端有成排的限单个硬币孔 板轨道，沿硬币滑走方向上的限宽挡板，筛板链接有曲柄连杆杆机构，由电机带动。硬币通过进料 机构进入分拣机构后落到内箱体的一元硬币分离筛中，分离筛随内箱体在滑到上往复运动，一元硬 币以外的其他硬币都通过分离筛的筛孔掉落到下层导板上，然后滑到下一层分离筛中继续筛分。通 过层层筛分实现硬币的分拣。 5.电机 6.曲柄 7.连杆 8.分离筛隔板 9.分离筛 图 2 分拣机构 检测计数机构包括，检测计数光电传感器安装在分拣机构沿货币单个划走的轨道上。硬币通过分拣机构后落在传送硬币的传送带上，当硬币通过安装在传送带一侧的光电传感器时被检测到并将信号送给单片机，并将数量显示在液晶屏上，从而实现计数功能。 10.电机 11.联轴器 12.带轮 13.传送带 14.传感器 3 检测计数机构 收集机构包括安装在机架上的下币管道，装硬币的圆管，下盖管，推管气缸，推盖气缸，压盖 气缸等组成。硬币通过计数机构后经下币管道落入装硬币的圆管，当装满圆管后推管气缸动作把当 前的圆管送至压盖气缸下方并把下一个圆管送至下币管道正下方，继续收集硬币，同时推盖气缸把 盖子送至压盖气缸下方，压盖气缸动作把盖子扣在装满硬币的圆管上最终实现硬币的打包。 15.压盖气缸 16.下盖管 17.推盖气缸 18.下币管 19.下料管 20.推管气缸 图 4 收集箱机构 2.2 控制系统设计 1）总体控制方案框图 采用单片机作为控制器，通过驱动控制直流电机转速，将硬币分类传送到传动带，四个传感 器进行计数并判断，液晶屏显示硬币种类及个数，当传感器检测够 50 个硬币的时候，气缸动作实现硬币的包装及送出。 单 片 机  分离箱电机 传送带电机 元传感器 0.5 元传感器 0.1 元传感器新 0.1 元传感器 元继电器 0.5 元继电器 0.1 元继电器 0.1 元继电器液晶屏  元电磁阀 0.5 元电磁阀 0.1 元电磁阀 0.1 元电磁阀 图 5 总体方案控制框图 2）电路接线路图 图 6 电路接线 3）程序流程图 开 始 程序初始化 按下开始按钮 一元传感 N 五角传感 N 一角传感 N 大一角传 N 器是否有 器是否有 器是否有 感器是否 信 号 信 号 信 号 有 信 Y Y Y Y 计数器加一 计数器加一 计数器加一 计数器加一 N N N N 是 否 满 是 否 满 是 否 满 是 否 满 50？ 50？ 50？ 50？ Y Y Y Y 电磁阀动作 电磁阀动作 电磁阀动作 电磁阀动作 位 位 位 N 结束？ Y 结 束 图 7 程序流程图