根据matlab凸轮设计.pdfVIP

中国地质大学（武汉） 1. 凸轮要求 设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，滚子半径 r =10mm，凸轮以等 r 速度逆时针回转。凸轮转 =0~120 时，推杆等速上升 20mm； =120~180 δ δ 时，推杆远休止； =180~270 时，推杆等加速等减速下降 20mm； =270~360 δ δ 时，推杆近休止。要求推程的最大压力 α=30，试选取合适的基圆半径，并 绘制凸轮的廓线。问此凸轮是否有缺陷，应如何补救。 2 ．列出凸轮运动方程 30 = ∗ δ 30 0δ2/3π = { = 0 320 160 = 20 =‒ 140 + ∗ δ ‒ π2 ∗ δ^2 5 = 0 2/3πδπ = 320 ‒ 320 ∗ δ π 4π { = 0 { 2 =‒ 320/^2 480 160 = 360 ‒ ∗ δ + π2 ∗ δ^2 = 0 3 =‒ 480 ‒ 320 ∗ δ 5/4π 2π = 0 2/3πδ2π { 2 { = 0 =‒ 320/^2 3. 由方程写 MATLAB 源程序 %1.已知参数 clear; r0=50; %基圆半径 rr=10; %滚子半径 h=20; %行程 delta01=120;%推程运动 delta02=60; % 远休 delta03=90;%回程运动 hd=pi/180; du=180/pi; n1=delta01+delta02; n2=delta01+delta02+delta03; %2凸轮曲线设计 n=360; for i=1:360 %计算推杆运动规律 if i=delta01 s(i)=30/pi*(i*hd); ds(i)=30/pi; ds=ds(i); elseif idelta01 i=n1; s(i)=h; ds(i)=0; ds=ds(i); elseif in1 i=(n1+delta03/2) s(i)=-140+320/pi*(i*hd)-160/pi^2*(i*hd)^2; ds(i)=320/pi-320/pi^2*(i*hd); ds=ds(i); elseif i(n1+delta03/2) i=n2 s(i)=360-480/pi*(i*hd)+160/pi^2*(i*hd)^2; ds(i)=-480/pi+320/pi^2