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一、设计方案
1.1 端面跳动的定义
跳动公差有圆跳动公差和全跳动公差两个特征项目,端面跳动是指圆跳动公差,即实际
被测要素在无轴向移动的条件下绕基准轴线旋转一周过程中,由位置固定的指示表在给定的
测量方向上对该实际被测要素测得的最大与最小值之差。
1.2 端面跳动的测量
传统测量端面跳动误差是人工用接触法测量,一方面由于存在测量力带来测量误差;另
一方面测量效率不高。通常的测量方法是采用导向套或 V 型块来体现基准轴线,用顶尖对工
件实现定位。这种方法的缺点是通用性差,有时还需要增设夹紧装置,而且轴向定位的误差
影响测量结果。
随着计算机集成制造(CIM )在制造企业的逐步推广,构建集成质量控制系统尤为必要,
而这个系统的建立是以各种检测仪器的计算机应用为基础的,因此,开发包括端面跳动误差
在内的新型形位误差微机化检测仪势在必行。因此本设计在传统端面跳动测量机构的基础上
采用电感式位移传感器实时的将断面的跳动量送入单片机进行数据处理、显示,操作人员可
直接从显示器中读出回转工件的端面跳动值,这一方法,一来消除了接触法测量力带来的误
差,同时也消除了人工读数时产生的误差。
二、测量机构设计
2.1 总体设计
端面跳动测量机构的组成包括三坐标工作台,支承机构,传感器和其他电路部分。
2.2 水平导轨的设计
端面跳动测量中,需要根据工件及传感器的安装来调节位置,因此要进行导轨的设计。
水平导轨采用如图所示的双矩形组合导轨设计,这种导轨的制造和检测容易,承载能力大,
辅助导轨面用压板调节间隙,导向面用镶条调节间隙。导向面在平导轨的两内侧,导向面的
距离较小,加工测量方便,可取较小的间隙,导向精度高。
图 1 水平导轨
2.3 竖直导轨的设计
竖直导轨的设计要考虑到重力的影响,因此需加上紧固螺母。其他部分采用与水平导轨
相同的设计。
1
图 2 竖直导轨
2.4 基座的设计
为减小测量机构的力变形,需合理选基座的各个参数。假设工件的质量为 6~10kg,则
基座的壁厚应至少为 8mm ,基座的材料选用铸铁即可。
三、电路设计
3.1 测量电路原理图
测量电路原理图见图 3 。在检测机构电路设计和元器件选型中既要保证测量精度和测量
效率,又要具有高效的可靠性、稳定性及元器件的兼容性。
步 减 被 电 滤 A/D 单片 显
测
进 速 转 感 波 转 机数 示
电 器 轴 测 放 换 据处 单
机 微 大 单 理单 元
仪 器 元 元
信
图3 检测机构的测量电路原理图
号
3.2 步进电机的选择
3.2.1 相关参数
本设计中,步进电机选用永磁式步进电机 42BY48H07A,它主要用于医疗仪器、工业自
动化和办公自动化等场合,相关参数如下:
相数 4 相
步矩角 7.5°
电压 12V
相电流 0.2A
电阻 60 Ω
启动转矩 60g.cm
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