基于51单片机的us100(超声波模块)1602显示程序.pdfVIP

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2020-08-23 发布于中国
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基于51单片机的us100(超声波模块)1602显示程序.pdf

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/*****************************************************************************/ Name: LCD1602+US-100+STC89C52 HC-SR04 超声波测距模块串口程序晶振：11.0592M Designed by : 庶野琴风 Date:2016/08/11 QQ ： 397739038 接线：模块 TRIG 接 P3.1 ECH0 接 RS(CS) 接 P2.0; RW(SID) 接 P2.1; E(SCLK) 接 P2.2; BF 接 P0.7; /*****************************************************************************/ #includereg52.h #includeintrins.h #define nops {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} /****************************** 引脚及变量的定义****************************/ sbit RS = P2^0; //寄存器选择位 sbit RW = P2^1; //读取选择位 sbit E = P2^2; //使能信号位 sbit BF = P0^7; //忙碌信号位 unsigned char code Tab[] = {0123456789}; unsigned char code string[] = {range:2cm--4.5m}; char part,ge,shi,bai; char idata GLengthLoh[2]; //接收缓冲区 bit success_flag; //定义测试成功标志位 /*********************************************************/ /********* 函数名称：delay1ms(void) ******************/ /********* 函数功能：延时 1 毫秒 ******************/ /********* 函数参数：void ******************/ /*********************************************************/ void delay1ms(void) //误差 -0.651041666667us { char a,b; for(b=102;b0;b--) for(a=3;a0;a--); } /*********************************************************/ /********* 函数名称：delaynms(char n) ******************/ /********* 函数功能：延时 n 个 1 毫秒 ******************/ /********* 函数参数：n ******************/ /*********************************************************/ void delaynms(char n) { char a; for(a = 0;a n;a--) delay1ms(); } /*********************************************************/ /********* 函数名称：BusyTest(void) ******************/ /********* 函数功能：判断液晶模块忙碌状态******************