基于plc的天车无人化控制系统设计研发及应用.pdfVIP

基于 PLC 的天车无人化控制系统设计研发及应用 　　【摘 要】介绍全国首家天车无人化控制系统设计及 应用。该系统结合传感器技术、PLC 技术拟合曲线法研发了 摆角控制技术，实现了天车多模式控制、全自动运行、设备 全天候监视和钢卷跟踪等功能。应用表明，系统显著提高了 天车效率和平稳度，降低了天车工劳动强度和天车点检难度， 增加了天车可靠性。为库房管理和物流工艺发展升级提供了 坚实的设备基础。 　　【关键词】天车控制 天车无人化 PLC 摆角控制 全天 候监视 　　1 引言 　　目前，国内外绝大多数天车控制模式中，均采用纯电气 控制。在很大程度上限制了天车控制水平进步、库房管理和 物流工艺的发展和升级。传统天车，操作工长期暴露在危险 环境下从事高强度重复性劳动；天车利用效率低，动作平稳 程度不高；天车属于高空作业，设备不易点检，故障不易发 现[1]。唐钢于 2014 年着手自主研发并最终在国内首次应用 天车无人化控制系统很好的解决了这些问题。 　　2 设计方案 　　以实现天车全自动和天车设备全天候监控为目的，综合 无线网络技术、PLC 控制技术和 HMI 技术，设计天车无人化 控制系统。一套可靠的 PLC 系统，需要具备多种环境下的处