面向甘蓝切根作业的可调式试验平台设计与试验研究.pdfVIP

目 录 中文摘要I Abstract III 1 引言 1 1.1 研究背景与意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 国外研究现状 2 1.2.2 国内研究现状 3 1.3 研究内容和技术路线 6 1.3.1 研究内容 6 1.3.2 技术路线 7 1.4 本章小结 8 2 可调式试验平台设计与搭建 9 2.1 总体方案设计 9 2.1.1 设计要求 9 2.1.2 结构设计 9 2.1.3 工作原理 10 2.2 机械本体 10 2.2.1 可调式切根装置 10 2.2.2 行走装置 15 2.2.3 车身底盘 16 2.3 控制系统 16 2.3.1 切刀电机控制模块 17 2.3.2 行走电机控制模块 17 2.3.3 电动推杆控制模块 18 2.4 信号采集和后处理系统 19 2.5 试验平台的搭建 19 2.6 本章小结 20 3 切根作业力学仿真 22 3.1ANSYS/LS-DYNA 软件简介 22 3.2 几何建模与离散化 22 3.2.1 几何建模 22 3.2.2 离散化 23 3.3 边界条件设定与求解方法 25 3.3.1 边界条件设定 25 3.3.2 求解方法 26 3.4 数值结果分析 27 3.4.1 根茎和切刀受力分析 27 3.4.2 切根作业受力分析 28 3.4.3 等效应力分布 29 3.5 数值结果验证 30 3.6 本章小结 30 4 切根试验研究 32 4.1 试验方案设计 32 4.1.1 试验材料 32 4.1.2 试验方法 33 4.1.3 试验步骤 34 4.1.4 试验原理 34 4.2 单因素试验 35 4.2.1 切刀转速 35 4.2.2 切刀重叠量 36 4.2.3 切割位置 36 4.3.4 俯仰角度 36 4.3.5 行走速度 36 4.3.6 切刀布置形式 38 4.4 多因素试验 39 4.4.1 方法简介 39 4.4.2 回归模型与显著性检验 40 4.4.3 响应曲面分析 43 4.4.4 模型优化与试验验证 47 4.5 本章小结 49 5 结论与展望 50 5.1 结论 50 5.2 创新点 51 5.3 展望 51 6 参考文献 52 7 致 谢 56 攻读硕士学位期间的成果 58 山东农业大学硕士专业学位论文 中 文 摘 要 甘蓝是我国主要的蔬菜种类之一，在我国大部分地区均有广泛种植。目前，我国甘 蓝收获的机械化水平较低，主要依靠人工收获，收获效率低，劳动强度大，作业成本高。 甘蓝的机械化收获流程一般包括导向扶正、切根、提升输送、剥叶等作业，其中切根作 业是收获过程中非常重要的环节。本文设计并搭建了甘蓝切根可调式试验平台，对切根 作业进行了力学仿真，并进行了切根试验研究。该研究可为甘蓝联合收获机的设计与改 进提供理论依据和参考，有利于提高我国甘蓝的机械化收获水平。主要研究内容和结论 如下： （1）可调式试验平台设计与搭建。可调式试验平台由机械本体、控制系统以及信 号采集和后处理系统组成，可实现对切刀转速、切割位置、行走速度、切刀重叠量、俯 仰角度的调节以及对切刀类型的更换。对可调式切根装置、行走装置、车身底盘、切刀 电机控制模块、行走电机控制模块、电动推杆控制模块和传感器模块进行了设计分析， 阐述了各切割要素的调节原理以及实现过程。 （2 ）切根作业力学仿真。基于显式非线性动力学分析理论建立切根作业数值模型， 对双圆盘切刀切割甘蓝根茎的过程进行数值模拟，揭示其力学机理。分析了圆盘切刀在 X 轴、Y 轴和 Z 轴的受力，确定将圆盘切刀在Y 轴上的受力F ´作为试验数据采集对象。 y 研究了切根过程等效应力分布，得到甘蓝根茎与圆盘切刀接触部位的应力较大的结论。 并对数值结果进行了验证，结果表明数值计算得到的结果是可靠的。 （3 ）切根试验研究。以早红紫甘蓝为试验研究对象，设计了单因素和多因素试验。 以切刀转速、切割位置、行走速度、切刀重叠量、俯仰角度和切刀齿形为自变量，进行 单因素试验，得到单个因素对最大切根反作用力的影响规律。利用二阶正交旋转组合多