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2.1 S7-200PLC 的基本逻辑指令 时间 11 月 16 日 第 12 周 星期三 课型 新授 教时 4 教学 目标 1. 知道西门子 PLC 的基本编程指令 2. 能用这些基本指令对梯形图进行转换 教学 重点 熟悉 S7-200 系列的基本逻辑指令 课 前 准 备 制作 PPT 查找资料 教学 难点 西门子 PLC 的基本逻辑指令 探究 目标 通过学习并掌握基本指令能够对梯形图进行转换 教学 模式 讲授模式 教学 方法 讲授法、比较法 S7-200 系列 PLC 既可使用 SIMATIC 指令集， 又可使用 IEC1131-3 指令集。 SIMATIC 指 令集是西门子公司专为 S7-200 系列 PLC 设 计的， STEP7-Micro/WIN32 编程软件中可 使用的 3 个编程器 (LAD 、 STL 、 FBD) 都可 编辑该指令集，而且指令的执行速度较快。 1. 梯形图编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在梯形图编辑器中，程序被分为一个个的网络段 (Network n) 。 每一个网络中是具体功能的实现。在整个程序中包括许多注释，如程序块的注释 、网络段的注释、每一个元件的注释等，能够使他人方便地读懂整个程序的内容 和功能。 梯形图指令中的基本内容如下。 (1) 左母线 梯形图左侧的粗竖线，它是为整个梯形图程 序提供能量的源头。 (2) 触点 代表逻辑“输入”条件。如开关、按钮等闭合 或打开动作，或者内部条件。 (3) 线圈 代表逻辑“输出”结果。如灯的亮灭、电动机 的启动停止，中间继电器的动作，或者内部输出条件。 (4) 功能框 / 指令盒 代表附加指令。如定时器、计数器、 功能指令或数学运算指令等。 梯形图编辑方式方便初学者使用，易于理解，可以建立 与电气接线图类似的程序，而且全世界通用。可以使用指令 表编辑器显示所有用梯形图编辑器编写的程序。 2. 指令表编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一个个 的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然也可 以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部分和 梯形图编辑器中相同。 指令表程序的基本构成为 指令助记符 + 操作数 。 如 LD I0.0 ， LD 为指令助记符，表示具体需要完成 的功能； I0.0 为操作数，表示被操作的内容。指令 表属于文本形式的编程语言，和汇编语言类似，可 以解决梯形图指令不易解决的问题，适用于对 PLC 和逻辑编程的有经验程序员。 位逻辑指令属于基本逻辑控制指令，是专门针对位逻 辑量进行处理的指令，与使用继电器进行逻辑控制十分相 似。 位逻辑指令包括触点指令、线圈驱动指令、置位 / 复位 指令、正 / 负跳变指令和堆栈指令等 ，主要分为位操作指令 部分和位逻辑运算指令部分。 S7-200 系列 PLC 中还提供了 立即指令 ，主要用于对输出线圈的无延时控制。 1. LD(Load) 、 LDN(Load Not) 及 =(Out) 指令 1) 指令格式 bit 名 称 装 载 非 装 载 线圈驱动 指令 LD LDN = 指令表格式 LD bit LDN bit = bit 梯形图格式 指 令 可用操作数 LD 、 LDN I ， Q ， M ， SM ， T ， C ， V ， S ， L 的位逻辑量 = Q ， M ， S ， V 的位逻辑量 2) 指令功能 LD 装载指令，常开触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算。 LDN 非装载指令，常闭触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算 。 = 线圈驱动指令。 3) 指令应用举例 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 LD I0.0 = Q0.0 LDN I0.1 = Q0.1 = M0.0 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 M0.0 M0.0 Network1 Network2 Network1 Network2 (1) 当 I0.0 闭合时，输出线圈 Q0.0 接通。 (2) 当 I0.1 断开时，输出线圈 Q0.1 和内部辅助线圈 M0.0 接通。 4) 指令使用说明 (1) 内部输入触点 (I) 的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外部 输入按钮、接触器、继电器的常开 / 常闭接法无关。输入映像寄存器相应位为 1 ，则 内部常开触点闭合，常闭触点断开。输入映像寄存器相应位为 0 ，则内部常开触点 断开，常闭触点闭合。 (2) LD 、 LDN 指令不仅用于网络块逻辑计算的开始，在块操作 ALD ， OLD 中也要配 合使用。 (3) 在同一个网络块中，“ = ”指令可以任意次使用，驱动多个线圈。 (4) 同一编号的线圈