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Braking System Development 制动系统开发 1. 液压制动系统简介 2. 制动系统开发理论计算 3. 子系统的开发 4. 制动系统零部件的开发 5. 制动系统客观试验 6. 制动系统主观评价 Braking System Development 制动系统开发 1. 液压制动系统简介 液压制动系统是将驾驶人员施加到制动踏板上 的力放大，并助力后反应到制动主缸，由制动主缸 建立起整个制动管路的压力，压力将推动执行机构 （制动器）限制车轮的转动而实现制动。 Braking System Development 制动系统开发 A B h ) ( ) ( B A h ma B A A mg Fr ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( B A h ma B A B mg Ff ? ? ? ? ? ? m Fb a ? 假设制动时车轮完全抱死，整车制动力就等于地 面附着力 mg u Fb ? ? Ff u Fbf ? ? Fr u Fbr ? ? Fb Fbr Fbf ? ? 联立上式可以得出前后地面制动力与地面附着 系数的关系如下 ) ( ) ( B A u ugh gB m Fbf ? ? ? ? ) ( ) ( B A u ugh gA m Fbr ? ? ? ? 对同一