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实用标准文案 6.MPC—多点约束 1.1 MPC 定义 MPC(Multi-point constraints) 即多点约束，在有限元计算中应用很广泛，它允许在计 算模型不同的自由度之间强加约束。简单来说， MPC定义的是一种节点自由度的耦合关系， 即以一个节点的某几个自由度为标准值， 然后令其它指定的节点的某几个自由度与这个标准 值建立某种关系。 多点约束常用于表征一些特定的物理现象， 比如刚性连接、 铰接、 滑动等， 多点约束也可用于不相容单元间的载荷传递，是一项重要的有限元建模技术。 在不同的求解器模版下可以在 patran 中定义不同的 MPC，比较常用的有 RBE2、RBE3、 EXPLICIT 、RBAR、RROD、RJOINT等，具体的使用根据计算模型来定， MPC类型如图 6-1 所示。 图 6-1 NASTRAN 中 MPC类型 1.2 MPC 使用范围 这里提请大家注意的是， MPC建立的是多点约束关系，包括刚性约束与柔性约束两种。 从某种意义上说， 建立约束即建立两个或多个节点之间的联系， 因而也可将 MPC约束说成是 MPC单元。如 RBAR、RBE1、RBE2建立的是刚性单元， 这些单元局部刚度是无限大的； 而 RBE3、 RSPLINE单元则是柔性单元，其只是建立了不同节点的力与力矩的分配关系，也称之为插值 单元。其局部刚度为零，不会对系统刚度产生影响。 1）描述非常刚硬的结构单元。如果结构模型中存在两个或两个以上的刚度相差很大的 元器件时， 刚硬元件在分析过程中， 一方面起传递载荷作用， 另一方面也发生部分变形。但 其变形非常小，和柔软元件比，它是“刚性”的。这种情况下，对刚硬元件的描述显得尤为 重要， 如果用大刚度的弹性单元来模拟刚硬元件， 会造成病态解。 原因是， 刚度矩阵中对角 系数差别太大， 引起矩阵病态。 为解决本问题， 应用适当的约束方程来代替刚硬的弹性单元， 来创建更为合理的有限元模型。 2 ）在不同类型的单元间传递载荷。 如在有限元模型中， 包含三维实体单元和壳体单元。 精彩文档 实用标准文案 模型看来成功，没什么问题。但是求解是，会出现“刚度矩阵奇异”的错误。原因是，实体 单元和壳体单元是不相容单元，实体单元节点有三个自由度（移动） ，而壳体单元节点却有 五个自由度（三个移动，两个转动） 。若不采取特殊处理，则无法将壳体单元上的力偶传递 到实体单元上。为了消除这种奇异性，必须建立一种连接，作用是在实体中建立一个耦合， 以承受壳体力偶。 3）任意方向的约束。当某节点可以沿着不平行于坐标轴的某个边界运动时，就需要定 义一个约束方程，这个方程反映垂直于此边界的运动的约束。 4 ）刚性连杆。 1.3 MPC 定义的数学基础 （1）小位移理论 （2 ）MPC对系统刚度、质量、载荷等的影响 1.4 MPC 分类 MSC.Nastran 中常用的 MPC类型有如下几种。 ◆ Explicit 用于定义某节点的位移与其他若干节点的位移的函数关系，该函数是一 个一次多项式，具体方程如下所示： U0 = C1U1 + C2U2 + C3U3 + ... + CnUn + C0 式中， U0为从自由度， Ui 为主自由度， Ci 是权系数， C0为常数项。 ◆ Rigid （fixed ）固定的多点约束。其将若干个依赖节点与某个独立节点相互固定， 从而使依赖节点的所有自由度与独立节点保持一致，包括位移也保持一致。这种多