9连续系统的振动之集中质量法、假设模态法、模态综合法.pptxVIP

教学内容; 连续系统的精确解仅适用于简单构件形状和边界条件; 集中质量法; 集中质量法;三个质点之间的梁段具有相同的弹性性质;也可将连续梁离散为两自由度或单自由度系统;;教学内容; 假设模态法;假定模态函数 已经确定;假定模态函数 已经确定;有激励存在的拉格朗日方程：;有激励存在的拉格朗日方程：;有激励存在的拉格朗日方程：;;系统的势能：;例：等截面简支梁;解：;特征值问题：;梁的稳态响应：;离散化强迫振动方程：; 假设模态法;定义瑞利商：;;例：等截面悬臂梁; 假设模态法;瑞利商：;梁的弯曲振动的参考动能：;梁的弯曲振动，其最大势能：;梁的弯曲振动最大势能：;得特征值问题：;例：等截面简支梁;离散化强迫振动方程：;模态试函数：;例：楔形悬臂梁;单位厚度;由：;教学内容; 模态综合法;等截面直角梁的弯曲振动问题;;;;教学内容; 有限元法;杆的纵向振动;x 位置截面的位移：;;全系统的动力学方程;;;质量矩阵 M 也可直接利用单元质量矩阵组集而成;单元质量矩阵：;;当杆上有常值轴向力作用时，三根杆的广义外力阵为：;用广义坐标阵 q 表示的广义质量阵、广义刚度阵和广义外力阵：;梁的弯曲振动;解得：;代入：;;全系统的动力学方程;;因此，有：;系统的广义力阵：;用广义坐标阵 q 表示的广义质量阵、广义刚度阵和广义外力阵：;1、有时候读书是一种巧妙地避开思