系统函数与系统稳定性.pptVIP

7.1系统函数与系统特性 系统的零点和极点 LTI系统的系统函数是复变量s或孤的有理分式,即: H() B(·) 1、对于连续系统: b stb +…+bo =6=5)(s=52)…(=-5n)bn(-5) 刀≤ (s-P1)(S-P2)…(s-Pn) II(s-P) 其中:,,;=1,2,…,m,称H()的零点; =1,2,…,,称H(s)的极点  2、对于离散系统 H(=) B()bn=+bm-I b bn(z-51) bm II(=)) n (z-P(z-P2)…(z-P ∏(z-P) 其中:5;,i=1,2,…,m,称H(z)的零点; 称H(z)的极点 零/极点的种类:实数、复数(复数零、极点必共轭) 一阶、二阶及二阶以上极点  系统函数与时域响应 1、连续系统H(s)的零、极点与时域响应h(1)的关系: (1)极点在左半平面: 在负实轴上: 一阶极点: E(t) stde 二阶极点:A+k:5一→(k1e-a+k1e)() 不在负实轴上: 阶极点: B(S) (s+a)2+B2 ke- cos( Bt+0)E(t) 二阶极点 B(s) [(a+s)2+B2 h, tecos(Bt+0E() +k2ecos(Bt+62)E(1)  (2)极点在j轴上: 在原点: 一阶极点:K E(t) 二阶极点: k kE(1) 不在原点: 一阶极点: k cos( Bt+0)8(r) 二阶极点: B(s) →k1tcos(βt+61)(t) S-+B +k2 cos(Bt+82)a(t)  (3)极点在右半平面: 在正实轴上: 一阶极点 二阶极点:A+一(k1l2+k1e)( 不在实轴上 B(s) 一阶极点:(-a)+B ke cos(Bt +0)E(0) 二阶极点 B(s) [(s-a)2+B2] k,te cos (Bt+0)e() Br+62)(t)  H(s)的零、极点与h(t)的关系 (1)零点影响h)的幅度、相位; (2)极点决定h(t)的函数形式: a)左半平面极点对应h(t),随时间增加,是按 指数函数规律衰减的 b)虚轴上一阶极点对应h(t)是阶跃函数或正弦 函数,二阶及二阶以上极点对应h(t)是随时间增 加而增大的; 右半平面极点对应h(t)都是随时间增加按指 数函数规律增加的。  H(s)的一阶极点与所对应的响应函数: s平面  2、离散系统H()的零、极点与h(k)的关系: (1)单位圆内的极点: 在实轴上: 阶极点: →Aas(k),|ak1 二阶极点 →Akas(k) 不在实轴上: 一阶极点:2+,42→2141(k+x,al 二阶极点:4+4→2141ak-)+0) e  (2)单位圆上的极点: 在实轴上: A(±1)c(k) Az (z±1)2 Ak(±1)c(k) 不在实轴上: dz 2|4cos(+0)E(k) 2一e 起一+A分24| k cost(-1)+01(k) j8  (3)单位圆外的极点: 在实轴上: A (k),|a}1 Az Akas(k) 不在实轴上: Az Az 2 Acos(Bk+0)c(),al -de 2-ae Az 24|acos[B(k-1)+0k2(k)