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广州铁路职业技术学院 车辆振动型式建模 城市轨道交通车辆技术专业教学资源库 肖燕芳 车辆振动形式 目的与要求: 1.振动形式。 2.改善振动的措施。 难点:改善振动的措施。 重点:振动的六种形式。 解决措施:概念讲清楚,条理清晰。 车辆振动型式建模 车体可视为刚体,在悬挂系统上的运动将具有6个自由度,如图12—1。 一般将沿轴的纵向运动称伸缩,沿轴的上下运动称浮沉,沿轴的左右运动为横摆;在横断面内的转动称侧滚,沿水平面的转动称摇头,在纵向立面中的转动叫点头。在实际中,这些不同方向的运动通常以振动的形式出现,称为振型,并相互耦合。车体对称支承在弹簧上,当车体横摆时,其重力与弹簧支承合力形成力矩使车体产生侧滚,这意味着车体的横摆与侧滚不能独立存在,它们形成了两个耦合振型:绕车体重心上方某滚心运动的为上心滚摆;绕车体重心下方某滚心运动的为下心滚摆。车体的摇头与滚摆属于车辆横向振动范畴。浮沉点头为垂向运动范畴。伸缩则为纵向振动。与车体类似,转向架构架视为刚体时也有6个自由度。 图12—1 车体的空间振动 * 模板来自于 * 广州铁路职业技术学院 * 模板来自于 *
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