化工自动化及仪表 化工自动化及仪表 项目九 简单控制系统（5）简单控制系统的建立.ppt

项目九 简单控制系统 主讲老师：王永红 《化工自动化及仪表》 之五：简单控制系统的建立 简单控制系统 简单控制系统 简单控制系统 所谓简单控制系统，通常是指由被控对象、一个检测变送单元（检测元件及变送器）、一个控制器和一个执行器（控制阀）所组成的单闭环负反馈控制系统。因此也称为单回路控制系统。 1、被控变量与操纵变量的选择 简单控制系统 1.被控变量的选择： 代表工艺操作指标或能反应工艺的操作状态。 因此被控变量必须是独立变量，可根据物理化学中的相律关系进行鉴别，并根据工艺生产的合理性确定被控变量。同时必须注意控制系统之间的相互影响，解决好相互关联问题。 2.操纵变量的选择：即执行器的输出变量。多数是介质的流量，也有用转速、电压等 操纵变量用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用。因此操纵变量应是工艺上允许调节的变量，可控的。应是控制通道放大系数较大，时间常数适当小，纯滞后时间则尽量小的参数，并尽量使用扰动远离被控变量而靠近调节阀。要避免各个常数相等或相接近的情况。需考虑到工艺上的合理和方便。 3、注意到：生产负荷直接关系到产品的产量，不宜经常变动，不要选择生产负荷作为操纵变量。要尽可能降低物料和能量的消耗。并应使扰动通道的放大系数尽可能小，时间常数则越大在越好。 2、控制器控制规律的选择 简单控制系统 曲线1为PD作用，曲线2为PID作用，曲线3为P作用，曲线4为PI作用，曲线5为I作用。 针对被控变量的情况，控制规律的选择一般考虑为： 流量---PI（快积分）； 液位---P（或PI）； 气体压力--- PI（或P）； 液体压力--- PI（快积分）； 蒸汽压力---PID； 温度---PID； 成分---PID。 3、执行器的选择 简单控制系统 1.调节阀结构类型及材质的选择，根据介质的工艺条件（温度、压力、流量等）及其特性（粘度、腐蚀性、毒性、介质状态形式等）和控制系统的不同要求来选用。 2.调节阀气开、气关形式的选择，（1）首先要从生产安全出发。当气源供气中断时，应能确保生产工艺设备的安全，不致发生事故。（2）从保证产品质量出发。当发生调节阀处于无能源状态时，不应降低产品的质量。（3）从降低原料、成品、动力损耗来考虑。（4）从介质的特点考虑。 3.调节阀流量特性的选择，调节阀的流量特性直接影响到系统的控制质量和稳定性。其目的是使广义过程特性为线性。一般，流量对象----线性、对数；液位----线性；气体压力----线性；液体压力----线性、对数；蒸汽压力、温度、成分-----对数。 4.调节阀口径大小的选择，确定调节阀口径大小也是选用调节阀的一个重要内容。正常工况下要求调节阀开度处于15%~85%之间。调节阀的尺寸是按负荷的大小（阀的流通能力）、系统提供的压差、配管情况、流体性质等设计的。 4、简单控制系统的运行 简单控制系统 （1）检测变送器、控制器、执行器的应用 一个控制系统主要由四个基本环节构成。每个环节都有自己的作用方向。通过控制器作用方向的确定，保证整个控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 对于检测变送器，当被控变量增加时，测量信号（变送器的输出信号）是增加的，所以是正作用方向，表示为“+”。 对于执行器，它的作用方向是从工艺生产安全的角度来确定的。当选择的是气开阀时，是正作用方向，表示为“+” 。 对于被控对象的作用方向，是由工艺生产过程确定的。当操纵变量增加时，被控变量也增加，则该被控对象为正作用方向，表示为“+” 。 对控制器的作用方向规定，当设定值不变，被控变量（测量值）增加时，控制器的输出也增加，称为正作用方向，表示为“+”；或者当测量值不变，而设定值减少时，控制器的输出增加也称为正作用方向，同样表示为“+”。 4、简单控制系统的运行 简单控制系统 （2）系统调试与投运操作 控制系统的参数工程整定 控制器的参数整定就是设置和调整PID参数，即控制器的比例度、积分时间和微分时间。通过改变这三个参数的大小就可以改变整个系统的性能，使控制系统过渡过程达到满意的控制品质。 控制系统的投运和维护 (1)控制系统投运前的检查 (2)控制系统的投运 (3)控制系统的维护 4、简单控制系统的运行 简单控制系统 烟道气 4 1 2 3 加压空气 浆液 空气 干燥塔 喷雾式干燥塔控制系统设计 碳酸钙浆液干燥过程工艺流程 生产工艺要求 产品温度要求稳定，即含水量波动 不能太大。 设计要求 1.选择被控变量与操纵变量 2. 过程检测、控制设备的选用 实例 4、简单控制系统的运行 简单控制系统 烟道气 4 1 2 3 加压空气 浆液 空气 干燥塔 选择被控变量 直接参数----湿度（测量困难） 间接参数----干燥塔出口温度 选择操纵变量 加压空气