宏程序地基本概念.pdfVIP

数控铣削宏程序编程（一） 一、宏程序的基本概念 1、宏程序的定义 以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序， 简 称宏程序； 调用宏程序的指令称为 “用户宏程序指令”，或宏程序调用 指令（简称宏指令） 。 宏程序与普通程序相比较， 普通的程序字为常量， 一个程序只能 描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。而在用户宏程序的本 体中，可以使用变量进行编程， 还可以用宏指令对这些变量进行赋值、 运算等处理。通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲 线轮廓）的动作。 宏程序分 A 类和 B 类两种， FANUCi 系统采用 B 类宏程序进行编程。 2、宏程序中的变量 在常规的主程序和子程序内， 总是将一个具体的数值赋给一个地 址，为了使程序更加具有通用性、 灵活性， 故在宏程序中设置了变量。 1）、变量的表示： 一个变量由符号“ # ”和变量序号组成，如： #I （I=1 ，2 ，……）。此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达 式必须全部写入方括号“ ［］”中。 例：#100，#500，#5，# ［#1+#2+#10］； 2 ）、变量的引用： 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过 程称为引用变量。同样，引用变量也可以用表达式。 例 G01X#100 Y—#101F ［#101+#103］； 第 1 页 共 7 页 当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0 时，上例即表示为 G01 X100.0 Y50.0 F130 ； 3 ）、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和 系统变量三种。在 A 、B 类宏程序中，其分类均相同。 A 、局部变量（ #1～#33）是在宏程序中局部使用的变量。当宏 程序 C 调用宏程序 D 而且都有变量 #1 时，由于变量 #1 服务于不同的 局部，所以 C 中的#1 与 D 中的#1 不是同一个变量，因此可以赋予不 同得不偿失值， 且互不影响。 关闭电源时， 局部变量被初始化成 “空”。 宏调用时，自变量分配给局部变量。 B 、公共变量（ #100～#149/#199；#500～#549/#599）贯穿于整 个程序过程。他可以在不同的宏程序间共享，当宏程序 C 调用宏程序 D 而且都有变量 #100 时，由于 #100 是全局变量，所以 C 中的#100 与 D 中的#100 是同一个变量。关闭电源时变量 #100~#149 被初始化成 “空”，而变量 #500~#531 保持数据。 公共变量 #150~#199 和#532~#999 也可以选用，但是当这些变量被使用时，纸带长度减少了 8.5 米。 C、系统变量（ #1000～ ）是指有固定用途的变量，它的值决定 系统的状态。系统变量用于读写各种 NC 数据项，如当前位置、刀具 补偿值。系统变量包括刀具偏置值变量，接口输入与接口输出信号变 量及位置信号变量等。 二、宏程序编程 1、变量的赋值 变量的赋值方法有两种， 即直接赋值和引数赋值， 其中直接赋值 第 2 页 共 7 页 的方法较为直观，方便，其书写格式如下： [例] :#100=100.0