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有限元法基础知识介绍  有限元的基本思想 何谓有限元法 将实体的对象分割成不同大小、种类、小区域称为有限元。根据不同领域的需求推导出 每一个元素的作用力方程,组合整个系统的元素并构成系统方程组,最后将系统方程组求解 由有限元法的发展,该法具有下列的特色 整个系统离散为有限个元素。 2利用能量最低原理( Minimum Potential Energy Theory)与泛函数值定理( Stationary Functional Theory)转换成一组线性联立方程组 处理过程简明。 4.整个区域做离散处理,需庞大的资料输出空间与计算机内存,解题耗时。 5.线性、非线性均适用 6.无限区域的问题较难仿真。  有限元法中的几个基本概念 ·有限元法是把要分析的连续体假想地分割成有限个单元所 组成的组合体,简称离散化。 这些单元仅在顶角处相互联接,称这些联接点为结点。 离散化的组合体与真实弹性体的区别在于:组合体中单元 与单元之间的联接除了结点之外再无任何关联。但是这种 联接要满足变形协调条件,即不能出现裂缝,也不允许发 生重叠。显然,单元之间只能通过结点来传递内力 通过结点来传递的内力称为结点力,作用在结点上的荷载 称为结点荷载。当连续体受到外力作用发生变形时,组成 它的各个单元也将发生变形,因而各个结点要产生不同程 度的位移,这种位移称为结点位移。  有限元法中的几个基本概念 在有限元中,常以结点位移作为基本未知量。并 对每个单元根据分块近似的思想,假设一个简单 的函数近似地表示单元内位移的分布规律,再利 用力学理论中的变分原理或其他方法,建立结点 力与位移之间的力学特性关系,得到一组以结点 位移为未知量的代数方程,从而求解结点的位移 分量。然后利用插值函数确定单元集合体上的场 函数。显然,如果单元满足问题的收敛性要求, 那么随着缩小单元的尺寸,增加求解区域内单元 的数目,解的近似程度将不断改进,近似解最终 将收敛于精确解  有限元法的基本计算步骤 ■物体离散化 ■单元特性分析 分析单元的力学性质 ≯选择位移模式 计算等效节点力 ■单元组集 ■求解未知节点位移  有限元法的基本计算步骤 1.物体离散化 单元选择:应根据连续体的形状选择最能完满地描述 连续体形状的单元。常见的单元有:杆单元,梁单元, 三角形单元,矩形单元,四边形单元,曲边四边形单 元,四面体单元,六面体单元以及曲面六面体单元等 等 单元划分:进行单元划分,单元划分完毕后,要将全 部单元和结点按一定顺序编号,每个单元所受的荷载 均按静力等效原理移植到结点上,并在位移受约朿的 结点上根据实际情况设置约束条件  有限元法的基本计算步骤 1.物体离散化 3维实体的4面 平面的三角形单 3维实体的6面 体单元划分 元划分 体单元划分  有限元法的基本计算步骤 1.物体离散化 将某个五程结构离散为由备种单元组成的计算模型,这 元 离散后单元于单元之间利用单元的节点相互连接起来 节点的设置、性质、数自等应视问题的性质,描述 形形态的需要和计算进度而定。 用有限元分析计算所获得的结果只是近似的。如果划分 单元数目非常多而又合理,则所获得的结果就与实际情 况相符合 网格划分的好坯将直接影响到计算结果的准确性和计算 进虔,甚至会因为网格划分不合理而尊致计算不收敛。 网格的划分主要取决于专业知识和经验积累。,个水平 高的FA程师 ■对于一般的问题,各种FEA均能自动的进行合理的网格 划分。 hypermesh最目前好的划分网格工具。  有限元法的基本计算步骤 2.单元特性分析 ①分析单元的力学性质 根据单元的材料性质、形状、尺寸、节点数 目、位置及其含义等,找出单元节点力和节点 位移的关系式,这是单元分析中的关键一步。 此时需要应用弹性力学中的几何方程和物理方 程来建立力和位移的方程式,从而导出单元刚 度矩阵,这是有限元法的基本步骤之一。  有限元法的基本计算步骤 2.单元特性分析 ①分析单元的力学性质 平面问题的三角形单元的例子:单元有三个结点、J M,每个结点有两个位移u、V和两个结点力U、V。 节点位移节点力 {F} 取决于材料性质、形状、尺寸 {}=k{S