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汽车智能防盗防撞报警系统的设计 摘 要：介绍一种将单片机的实时控制及数据处理功能， 与超声波的测距技 术、红外线传感器控测技术相结合，实现的汽车防撞、防盗报警系统。 关键词： 单片机；防盗防撞；报警器 Intelligent Car Warning System Design of Guarding against Theft and Bump Abstract: Combining microcontroller data handles function in tim e, with ultrasonic distance measuring technique, infra red senser probing techn ique together, system of guarding against theft and bump was introduced. Key words: microcontroller; guarding against theft and bump; ala rm 1 系统方案设计 1.1 系统原理框图 1.2 遥控器控制框图 1.3 系统功能 (1) 测量障碍物距离： 0～5 米； (2) 显示方式：静态连续显示； (3) 检测人体：采用红外线传感器，如有盗窃，能及时将信号传到单片机； (4) 报警处理：对所测的参数进行超限判断，如超限，给出声光报警； (5) 发射和接收功能：通过防盗发射器和接收器实现，由单片机控制；另有 遥控器对防盗信号进行遥控。 1.4 工作原理 (1) 传感器的选择 汽车防撞系统涉及到距离的检测， 根据测量的环境和要求， 利用超声波测距 具有测量灵敏度高，穿透力强，测量速度快，测量角度大的特点，可对较大范围 内的物体进行检测。 本系统选用 MA40EIS型超声波发射传感器和 MA40EIR接收传 感器。 防盗系统采用红外传感器 TX05D，它是一种 “一体化 ”红外发射、接收器件， 其内部包含红外线发射、 接收、信号放大与处理电路， 能以非接触方式检测出前 方一定范围内的人体或物体，并转换成高电平输出。 TX05D内部采用了低功耗器 件和抗干扰电路，工作稳定可靠、性能优良。 (2) 防撞检测 本系统选用单片机 AT89C51为信号控制器。 具体工作过程如下： 防撞开关与 AT89C51的 P2.1 引脚相连，开关合上时， AT89C51的 P1.5 端置 0 发射超声波， 计数器开始计数。超声波接收电路接收到信号将信号输入到中断 1( 为边沿触 发 ) ，接收到信号的同时计数器关闭，读出计数值，进行距离计算；此距离与报 警距离比较，当小于报警距离时，显示距离，并且 AT89C51 P1.6 置 0 进行声光 报警，当大于报警距离时，不报警。 (3) 防盗检测 由红外传感器集成电路输入有效信号给单片机 AT89C51。当红外传感器检测 到人体时， 输出高电平经反相器后由单片机接收进行防盗控制， 控制发射器发出 防盗信号 ( 脉冲 ) ，驾驶员通过身边的遥控器接收信号， 进行相应的处置， 同时切 断启动电路。 具体工作过程如下：防盗开关与单片机的 P2.0 引脚相连，开关合上时，进 入防盗状态，并延时一段时间，以确保主人离开，防止误报警。当 TX05D检测到 人体时输出高电平经反相器后将单片机的 P1.6 端置 0 进行声光报警， P1.7 端被 置 0 切断启动电路，此时 P1.4 端发出连续的 50kHz 的脉冲经缓冲后，由发射器 CZ 7F 发射，