基于光度立体技术的三维人脸重建与识别的研究.pdfVIP

摘要 摘要 三维重建技术一直是制约三维人脸识别技术发展的一大阻力。在众多三维重建技术 中，光度立体技术因其具有重建精度高、重建成本较低、操作简单等特点，深受人们的 喜爱。传统的光度立体技术使用的是平行光，由于平行光的限制，使得传统的光度立体 技术的应用范围非常小。因此，为了使光度立体技术能够应用于更广泛的领域，本课题 使用点光源、线光源代替平行光进行光度立体三维重建的研究。 本课题深入分析了点光源的发光模型，发现通用的led 点光源是各向异性光源，它 的发光强度不仅随距离而衰减，还会随发光角度而衰减。通过实验结果可知，把点光源 按照它真实发光模型处理的重建结果的精度，明显高于把点光源当作理想点光源处理的 重建结果的精度。重建过程中需要标定光源方向，传统的标定方法需要放置参照物，本 课题提出了激光标定法，实现了点光源方向的自动标定。为了提高重建结果的精度，本 课题提出将迭代算法和阴影处理算法用于三维重建。对于直径为40mm 的半球面，本课 题提出的点光源光度立体技术的最高重建精度为 0.63mm 。点光源处于不同位置时图像 噪声对重建结果影响不同，因此本课题还分析了点光源的最佳位置应该满足的约束条件， 当点光源处于最佳位置时图像噪声对重建结果的影响最小。 传统的线光源照射到某一点的光强，需要通过积分的方法算出，当图像分辨率比较 高时，基于传统线光源的光度立体技术所需的计算量非常大。因此，为了提高重建的速 度，本课题提出了一种由8 个led 点光源组成的带状线光源。这种线光源可以近似为点 光源，从而大大简化了线光源光度立体技术的计算过程。对于直径为 40mm 的半球面， 本课题提出的线光源光度立体技术最高重建精度为1.13mm 。 最后，本课题使用点光源光度立体技术建立了一个三维人脸数据库，然后使用该数 据库训练改进后的AlexNet 网络，改进后的AlexNet 网络训练一万次后的识别准确率为 92% 。 关键词：光度立体技术，点光源，线光源，三维重建，三维人脸识别 I Abstract Abstract Three-dimensional reconstruction technology has always been a major constraint to the development of 3D face recognition technology. Among many 3D reconstruction technologies, photometric stereo technology is popular among people because of its high reconstruction accuracy, low reconstruction cost and simple operation. The traditional photometric stereo technology uses parallel light, and the application range of the traditional photometric stereo technology is very small due to the limitation of parallel light. Therefore, in order to enable the photometric stereoscopic technology to be applied to a wider range of fields, the subject uses a point source and a line source instead of parallel light for photometric stereo technology. This topic deeply analyzes the