单片机应用开发 定时器概念 8 单片机定时计数器.pptVIP

《单片机应用开发》课程 主讲教师 曹雪梅 移动通信技术专业教学资源库 深圳信息职业技术学院电子与通信学院 单片机定时/计数器 目录 01 定时/计数器的概念 02 与T/C有关的特殊功能寄存器 03 定时/计数器的初始化 1.定时/计数器（T/C）的概念 定时器与计数器 单片机内部的同一个模块,8051系列单片机一般有两个定时/计数器 区分定时器与计数器 配置SFR实现不同功能 若是计数内部晶振驱动时钟，它是定时器 若是计数8051的输入管脚的脉冲信号，它是计数器 定时器/计数器的计数周期 机器周期（单片机完成一个操作的最短时间） 单片机应用开发 2.与T/C有关的特殊功能寄存器(SFR) 单片机应用开发 4 1、计数寄存器(定时器存储寄存器)TH和TL 计数寄存器由TH高8位和TL低8位构成。 在特殊功能寄存器(SFR) 中： 对应T/C0为TH0和TL0 对应T/C1为TH1和TL1 定时器/计数器的初始值通过TH1/TH0和TL1/TL0设置。 2.与T/C有关的特殊功能寄存器(SFR) 单片机应用开发 4 2、定时器/计数器控制寄存器TCON TCON（8位）—定时器控制寄存器的位分配（地址0x88、可位寻址） 位 7 6 5 4 3 2 1 0 符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 2.与T/C有关的特殊功能寄存器(SFR) 单片机应用开发 4 2、定时器/计数器控制寄存器TCON 位 符号 描述 7 TF1 定时器1溢出标志。一旦定时器1发生溢出时硬件置1。清零有两种方式：软件清零，或者进入定时器中断时硬件清零。 6 TR1 定时器1运行控制位。软件置位/清零来进行启动/停止定时器。 5 TF0 定时器0溢出标志。一旦定时器0发生溢出时硬件置1。清零有两种方式：软件清零，或者进入定时器中断时硬件清零。 4 TR0 定时器0运行控制位。软件置位/清零来进行启动/停止定时器。 3 IE1 外部中断部分，与定时器无关，暂且不看。 2 IT1 1 IE0 0 IT0 TCON——定时器控制寄存器的位描述 2.与T/C有关的特殊功能寄存器(SFR) 单片机应用开发 4 3、T/C的方式控制寄存器TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 T/C1 T/C0 C/T：计数器或定时器选择位； 1→为计数器； 0→为定时器。 GATE ：门控信号； 1 → T/C的启动受到双重控制，即要求 TR0/TR1和 INT0 / INT1同时为高； 0 → T/C的启动仅受TR0或TR1控制。 2.与T/C有关的特殊功能寄存器(SFR) 单片机应用开发 4 四种工作方式: M1 M0 方式 功 能 0 0 0 13位定时器/计数器，TL是低5位，TH是高8位 0 1 1 16位定时器/计数器 1 0 2 常数自动重装的8位定时器/计数器 1 1 3 仅用于T/C0，是两个8位定时器/计数器 3. 定时器/计数器的初始化 单片机应用开发 4 在使用8051的定时器/计数器前，应对它进行编程初始化，主要是对TCON和TMOD编程；计算和装载T/C的计数初值。一般完成以下几个步骤: 确定T/C的工作方式——编程TMOD寄存器； 计算T/C中的计数初值，并装载到TH和TL； T/C在中断方式工作时，须开CPU中断和源中断——编程IE寄存器； 启动定时器/计数器——编程TCON中TR1或TR0位。 3. 定时器/计数器的初始化 单片机应用开发 4 初值的计算 若使T/C工作在定时器方式1，要求定时1ms，求计数初值。设计数初值为x，则有: (216-x)×1μs=1000μs 或 x = 216一1000 因此：TH、TL置216－1000； 即： TH= (216一1000) / 256；TL= (216一1000) % 256。 对一般fOSC有下列公式（设定时时间为timeμs）：