松下A5伺服培训资料.docx

交流伺服马达-驱动器MINAS A5系列 型号-输入输出电压「 输入输出相数額宦愉入输出电;亡 型号- 输入输出电压「 输入输出相数 額宦愉入输出电;亡厂 输p输出频率 ■^T-r卸〒札一— AC SFRV10 DRIVER TFsnrWADHTISOS 站恤 powoooin — lh**LT SUTRfT -忧旳护 /!丽肿IJ 诃“ ■ PTlTP 轴 -FXC LM UA WOIIZ 0-500.0142 Panasonic FlW f 初忏闿护忙 ConMrrrBri ?OW：iMJT 一、在使用之前确认型号和设置 1、关于驱动器 铭牌内容 —制适绳号’.序列号J 例: |流水号 制适月份 制毡年（2位数） 丄生产日 樹〒T I 生产日生产月 生产年（公历〕 型号说明 M A D H T 1 切正器件花 5_ 0 5 * 半* B-9 10-12 —恃殊理格（英数宇） 苻号 机型容称 MADH A5^^]A 型 MBDH 启三系列m型 MCOI A吁系列匚蛋 NWH 人5系列口型 k€DA A5系列E型 LfDH A5系列追 □?理业号 T1 IDA 卜 ISA T3 30A LL 50A T7 75A 100A tb ■50A 种层 规格 1 单相100V 3 三扫200V 5 呼村二相2CCV 屯肿电玉蛊咯 袴号 頼定电Jit 05 5A 07 7.5A 1D 10A 20 20A 3D 30A 吧 40A 64 64A 90 90A A2 120 A 田丁叱则希抚H电怡 各部分的名称 土电捧狰入端了 揑制电源输入端子 -T七 t： E a a w 诗捋器.?：再生曲电电阻昶接器 OUFKT-saxo- I日本卄者第子H （It）） 厂连接端子 — BI 电VI耳托送了 I说 nfi 一应壤黑X7 关于电机 1、确认型号 毎堀辻番都世（2ilt） 连集器■■ 连接爲耘: 理接器X3. USB连搖器 丰行通信用 安全功能用理接器 -连挂器“ 连援器X5： 反需土爛尺逹摆器 弃走灯 井行I/O连鶴譽 琏栓器X： 编码器逹接器 1^1^ 冲姑壬 安至眉通恒負 额定输出」 Panasonic ftCSERVCMOTCR kbk Nu ^SMESAZSIS 朋 V A c.os m 250 tn 30QO [Min hPtJTW.V 一-曜|5朗旳1 一-WOFRIQ --CKTa)R￡￥. CCh.ORUi Oli Mm RMMG SI 1HEHH.CU55 KJLI OU) l￡ ?rc wmj 印 CONKECnOI X IP65 ^￡Rf1:. OKiJOQOIL — 制造编号（序列号） 例 流水号 制苣月份 制造年（2位数） 额定转速 生产日 例生产片 T 生产日 生产年〔公历） 2、确认驱动器和电机的配套型号 3、 控制器安装方法 1、 本机为立式结构。请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间 2、 A型~D型驱动器的背面板安装型为标配。 4、 电机安装方法 1、 水平安装：请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部 2、 垂直安装：附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以 免减速机油渗入电机内部。 5、安装注意事项 1、 在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。 2、 需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承）。 3、 电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能 会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承音过大，需确认和检查。 二、准备运转的方法、配线的方法、前面板的使用方法 1、连接器的接线方法 （a）使用附属的操作杆插入 用于再住各技帝上卿集 矗扎的■柞杆? 用于再住各技帝上卿集 矗扎的■柞杆?同时将鼻 雌■柞杆.IttAWIStH^i 于柚人L」中.直李接粧胜喘= ?与疔A力。桁司.枪下押竇即可百丄屯违 ⑹憧用??刀时■■吏可帯茫刀按炷上訓挣仔 札.同时搐弹■向下抿.-EEtr^jj 厉 ⑹憧用??刀时 ■■吏可帯茫刀按炷上訓挣仔 札.同时搐弹■向下抿. -EEtr^jj 厉 J；P 菇点辺 播入口申.K至煤检底屬- 殖幵世7?氐“： (b)使用一字螺丝刀(刀尖宽 3.0~3.5mm )插入 2、参数的设定 参数的构成一览表 参数号码 分类名 类 分类 号码* 0 00?1 了 基本设迄 慕本设定捷联蔘数 1 00^27 增益调艷 増益调軟关联養数 2 00^23 振动抑制功能 振动抑制关联蠢数 3 00 ?29 速度、转矩控制、 全闭环控制 速展.转矩.全闭环关联参数 4 00?卸4 /F监衽器设宦 接口监视器关联碁数 5 00~3亍 扩展设左 扩展设定芜联参