工程机械底盘构造与检修 轮式驱动桥的构造认识 kj01070205差速器的工作原理.pptxVIP

差速器的工作原理 差速器的特性 差速器的工作原理 差速器的特性 由左图，当行星齿轮不转时，两半轴齿轮的转速和差速器壳体的速度应满足： V1 = V2=V0 当行星齿轮转动时，两半轴齿轮的转速和差速器壳体的转速 差相等，即： V1 -V0 = V0-V2 由此可见，差速器的速度特性关系为： V1 ＋ V2=２V0 速度特性 传递力矩时，摩擦力很小，可以忽略不计差速器的扭矩特性关系为： Ｍ１＝Ｍ２ ＝０.５Ｍ０ 　　忽略摩擦力，无论行星轮是否转动 ，由一般力系方程可得： 　　Ｍ１＝Ｍ２＝０.５Ｍ０ 　　计算摩擦力，当行星齿轮转动时，摩擦力矩ＭＦ与行星轮转动方向相反，由一般力系方程可得： 　Ｍ１＝０.５（Ｍ0 -ＭF) 　Ｍ2＝０.５（Ｍ0 +ＭF) 　　设差速器壳体上的扭矩Ｍ０，两半轴齿轮上获得的扭矩为Ｍ１、Ｍ２ 半轴齿轮 半轴齿轮 行星齿轮 行星齿轮轴 扭矩特性 由此可见，差速器输出的两半轴齿轮转速可以不相等，但经差速器分配到两半轴的扭矩是相等的，将差速器的这两个特性概括一下： 差速不差距 差速器的工作原理 （1）行星轮的自转与公转 半轴齿轮 行星轮 行星齿轮的运动情况根据实际工作状态分为公转和自转。 与主传动从动齿轮相连 （3）当机械直行时 由此可知，机械直行时，行星齿轮两啮合点A、B所受阻力相同，行星轮不自转，只公转，两半轴转速相等。 速度特性分析 机械直行时，行星轮不转，差速器壳体与两半轴转速相等，两半轴上获得的扭矩相等，等于主传动器传递扭矩一半。 行星轮 根据一般力系，我们知道行星齿轮相当于一个等臂杠杆，差速器壳体上的转矩M0平均分给两半轴齿轮M1、M2。 结 论 扭矩特性分析 M2 M1 M0 （2）当机械转弯时 机械转弯时，行星轮开始转动，差速器壳体与两半轴转速不相等，两半轴齿轮的转速也不相等。 速度特性分析 机械转弯时，行星轮开始转动，一个半轴齿轮增加的转速等于另一个半轴齿轮减少的转速，两半轴上获得的扭矩相等，等于主传动器传递扭矩一半。 行星轮 行星齿轮仍相当于一个等臂杠杆，虽然A、B两点的转速不等，但在每个瞬间依然满足一般力系要求，差速器壳体上的转矩M0平均分给两半轴齿轮M1、M2。 结 论 扭矩特性分析 M1 M0 M2 差速器工作原理总结 机械直行时，行星轮不转，差速器壳体与两半轴转速相等，两半轴上获得的扭矩相等，等于主传动器传递扭矩一半。 机械转弯时，行星轮开始转动，一个半轴齿轮增加的转速等于另一个半轴齿轮减少的转速，两半轴上获得的扭矩相等，等于主传动器传递扭矩一半。 1、当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮的转速是多少。 2、当差速器壳体的转速为零时，两车轮如果运动时怎样的状态。 3、如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车会有什么情况发生。 思考一下 差速器的特性 差速器的工作原理 感谢您的观看