超声波测距正确程序.docxVIP

接收端// 接收端 // 发射端 蜂鸣器按键发射 ASCII[15] /* 内容：通过标准程序静态显示字符 引脚定义如下： 1-VSS 2-VDD 3-V0 4-RS 5-R/W 6-E 7-14 DB0-DB7 15-BLA 16-BLK */ #includereg52.h // 包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定 义 #includeintrins.h sbit RS = P2P; // 定义端口 sbit RW = P2A1; sbit EN = P2A2; TOC \o 1-5 \h \z sbit echo=P1A1; // sbit trig=P1A0; sbit Beap=P2A3; // sbit Key_Data=P2A4; // #define RS_CLR RS=0 #define RS_SET RS=1 #define RW_CLR RW=0 #define RW_SET RW=1 #define EN_CLR EN=0 #define EN_SET EN=1 #define DataPort P0 unsigned char code {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,.,-,M}; unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}; unsigned long S=0; unsigned char Flag; unsigned int time; unsigned int t=500; /* uS 延时函数，含有输入参数 unsigned char t ，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编，大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS */ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /* mS 延时函数，含有输入参数 unsigned char t ，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编 */ void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { // 大致延时 1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } /* 判忙函数 */ bit LCD_Check_Busy(void) { DataPort= 0xFF; RS_CLR; RW_SET; EN_CLR; _nop_(); EN_SET; return (bit)(DataPort 0x80); } /* 写入命令函数 */ void LCD_Write_Com(unsigned char com) { while(LCD_Check_Busy()); // 忙则等待 RS_CLR; RW_CLR; EN_SET; DataPort= com; _nop_(); EN_CLR; } /* 写入数据函数 */ void LCD_Write_Data(unsigned char Data) { while(LCD_Check_Busy()); // 忙则等待 RS_SET; RW_CLR; EN_SET; DataPort= Data; _nop_(); EN_CLR; } /* 清屏函数 */ void LCD_Clear(void) { LCD_Write_Com(0x01); DelayMs(5); } /* 写入字符串函数 */ void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) { if (y == 0) { LCD_Write_Com(0x80 + x); // 表示第一行 } else { LCD_Write_Com(0xC0 + x); // 表示第二行 } while (*s) { LCD_Write_Data( *s); s ++; } } /* 写入字符函数 */ void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) { if (y == 0) { LCD_Write_Com(0x80 + x); } else { LCD_Write_Com(0xC0 + x); } LCD_Write_Data( Data); } /* LCD 初始化函数 */ void LCD_Init(void) { LCD_Write_Com(0x38); /* 显示模式