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分布式人工智能之 多智能体系统的研 究新进展 分布式人工智能之多智能体系统的研究新进展 随着计算机技术和人丁智能的发展，渠中式和集敞式控制己经不能完全适应当前计 笫机倾域技术H fl幼化控制领域的发展顷及轧制过程自动化控制的要求.并行计算和分 姓理的出现，使徊控制系宪在还仃速度和反应逋度以段可靠性等方皿部得到了大幅 的提高，就目前而言f对「大规模网给化系统的控制.分土式比化维的集中集散代左姓： 制h式和实际操作小面部且勺更大的灵活性，正因为如此 近年来研究利用分们式人r 智能控制策略共同完成目标任务方面的理论和实坏应用得到了 if常快速的发展*). 分布式人T智俺是人工智能轲域的一个逝耍研完方向，而它w能体系统 (Mnlti-Aent System简称MAS)是分和式人工拥能的一个L要的分支.特别是近年来 研究人员在MAE的协同拄制万面做「大最的研究，如协同一致性控制利群集运动控制 等问鹿F都取得了很大的讲虬 MAS系统的目标是将人的堂案系统〔软硬件系统)建 造成一个小的.彼此相互.通信及协调的.墙于管理的系统 表I3分布式人T智郭的技展轨衲 T I * 1 - 3 Devel apment trajectory of d i?-t ir but^d art if ic ia I imt ? I II i ferw? 序号 发展阶段 技术特征 曲型结相和成果 1 1-儿年而 矢注分