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嵌入式系统简介  嵌入式系统介绍 1.嵌入式系统定义 定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件 可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格 要求的专用计算机系统。 嵌入式系统有时也称为嵌入式计算机系统,指的是专 用计算机系统。 个人电脑≠嵌入式系统  嵌入式系统介绍 2.系统特点 ①嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术 与各行业的具体应用相结合的产物。 ③嵌入式系统通常是面向用户、面向产品、面向特定应用的。嵌 入式系统PU都具有功耗低、体积小、集成度高等特点,能够把 通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部,从而使整个 系统设计趋于小型化,移动能力日益增强,与网络的关系也越来 越密切。 ③嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,其升级换代也是和 具体产品同步进行的。因此嵌入式系统产品一旦进入市场,就具 有较长的生存周期。 ④为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都 固化在存储器芯片或单片杌中,而不是存储于磁盘等载体中 °⑤嵌入式系统本身并不具备在其上进一步开发的能力。  嵌入式系统介绍 3发展历程 嵌入式计算机系统与通用计算机系统目前属于计算机 技术的两大分支。 第一阶段:单片微型计算机(SCM)阶段,即单片机 时代。这一阶段的嵌入式系统硬件是单片机,软 件停留在无操作系统阶段,采用汇编语言实现系统的 功能。这阶段的主要特点是:系统结构和功能相对单 、处理效率低、存储容量也十分有限,几乎没有用 户接口  嵌入式系统介绍 第二阶段:微控制器(MUC)阶段,主要的技术发展 方向是:不断扩展对象系统要求的各种外围电路和接 口电路,突显其对象的智能化控制能力。这一阶段主 要以嵌入式微处理器为基础、以简单操作系统为核心, 主要特点是硬件使用嵌入式微处理器,微处理器的种 类繁多,通用性比较弱;系统开销小,效率高;软件 采用嵌入式操作系统,这类操作系统有一点的兼容性 和扩展性;这个阶段的嵌入式产品的应用软件比较专 业化,用户界面不够友好。  嵌入式系统介绍 第三阶段:片上系统(SOC),主要特点是:嵌入式 系统能够运行于各种不同类型的微处理器上,兼容性 好,操作系统的内核小,效果好。 第四阶段:以 Internet为标志的嵌入式系统。嵌入式网 络化主要表现在两个方面,一方面是嵌入式处理器集 成了网络接口,另一方面是嵌入式设备应用于网络环 境中。  二、嵌入式系统结构 基本结构 嵌入式系统的基本结构一般可分为硬件和软件两部分 嵌入式系统的硬件 包括嵌入式核心芯片、存储器系统及外部接口。  二、嵌入式系统结构 11.1处理器 嵌入式处理器:是构成系统的核心部件,系统工程中 的其他部件均在它的控制和调度下工作。处理器通过 专用的接口获取监控对象的数据、状态等各种信息, 并对这些信息进行计算、加工、分析和判断并作出相 应的控制决策,再通过专用接口将控制信息传送给控 制对象。 嵌入式微处理器 嵌入式数字信 处理器(EDsP)  嵌入式系统结构 2嵌入式存储 存储器的类型将决定整个嵌入式系统的操作和性能 因此存储器的选择非常重要。无论系统是采用电池供 电还是由市电供电,应用需求将决定存储器的类型 (易失性或非易失性)以及使用目的(存储代码、数 据或者两者兼有)。对于较小的系统,微控制器自带 的存储器就有可能满足系统要求,而较大的系统可能 要求增加外部存储器。为嵌入式系统选择存储器类型 时,需要考虑一些设计参数,包括微控制器的选择、 电压范围、电池寿命、读/写速度、存储器尺寸、存储 器的特性、擦除/写入的耐久性以及系统总成本。  二、嵌入式系统结构 1.1.3嵌入式系统的输入输出接口 般嵌入式处理器上集成了输入/输出接口,但是外设 需要外接。例如,大多数的嵌入式通信控制器集成了 以太网接口,但是收发器需要外部电路。