库卡kuka的经典编程.pptVIP

机器人编程 目录 、选择和启动机器人程序 、创建机器人程序 程序中添加指令 四、程序中的变量 五、程序中的逻辑 六、子程序和功能程序的数据处理 七、补充 、选择和启动机器人程序 RIn4 ne DEF kuka rocks( 垂12919211250510 3 PIP HOME Uel-% DEFRULT a的IPP1ue1-103PDa1ioal1Base明 P2 P3 5 PIP P2 Uel-108 4 PDAT2 tool[1] Base[9] 4 Body 515 6 PIP P3 Uel-108% PDAT3 Tool[1] Base[ gl 7 OUT 1. StateaTRUE CONT pretence 8 LIN P4 Uel=2 N/s CPDAT1 Tool[1] Base[0 机xAs(ru 9 PTP HOHE Vel= 100 2 DEFAULT 图45:机器人程序的结构 仅限于在专家用户组中可见: DEF程e始终出现在程序开头 END表示程序结束 2·WN行包會序正区行所约禄准带的课用 自带的程序文本,包括运动命,等待/逻辑指台等 3行驶指合 PTP Home’常用于程序开头和末尾,因为这是唯一的己 知位置。 、创建机器人程序 外部分配自运 借助模板创建程序(用户:专家模式) ■cel:现有的ce程序,只能被替换或者在删除Ce程序后重新创建 B