6.4 地理坐标系的旋转.pdf

5 地理坐标系的旋转 地理坐标系 地球的自转运动使坐标系在惯性空间的指向发生变化  oxyz 在惯性 空间旋转 载体在地球表面运动，使坐标系原点的位置改变  地理坐标系的旋转角速度为    0  地球坐标系的旋转角速度为 cos   sin    5 地理坐标系的旋转 xoy 平面内的载体合速度V可以分解成： 地理坐标系的旋转角速度为 东向速度V = V sinK E 北向速度V = V cosK N 北向速度 V = V cosK 引起坐标系绕 x 轴的旋转， N 旋转角速度为V / R ，方向指向地理坐标系的 x N 轴负向。这里北向速度即切向速度，所对应的圆 为当地经线圈,因此半径为R。 东向速度 V = V sinK 引起坐标系绕 地轴的旋转， E  旋转角速度为V / (R cos ) ，方向沿地轴方向，可 E 以进一步投影至地理坐标系的y轴和z轴方向。这 里东向速度即切向速度，所对应的圆为当地纬度圈，  因此半径为Rcos 。 5 地理坐标系的旋转 综上，由于船舶在地球表面运动引起  地理坐标系的旋转角速度为   的地理坐标系相对地球坐标系的角速度在