第八章神经网络控制3.pdf

自动控制理论实验课程 **大学 **学院 ** University 实验八：神经网络控制算法实验 第三部分：BPNN-PID控制器在温室温度控制中的应用 主讲内容 1 水产温室温度控制系统的分析 2 水产温室的BPNN-PID控制系统设计 3 温度控制系统仿真结果与比较 一、水产温室温度控制系统的分析 1、 传统PID控制与神经网络的结合 传统水温控制方法常常采取PID控制 ，这种方法相对简单却有局限性： 在水产温室的控制中 ，利用神经网络与PID控制进行结合 ，使得系统具有自适应 性和自学习能力 ，可以实现对控制参数的在线实时调节 ，达到满意的控制效果。 2、 控制策略的选择 针对水体大比热容造成的水产温室水温变化呈现非线性、大滞后性、时变性等 特点 ，考虑到传统PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷 ，这里介绍一种采 用基于BP神经网络 （简称BPNN ）的PID控制策略 （简称BPNN-PID ）。在该策略 中 ，PID的控制参数可以通过神经网络进行实时调节 ，以实现最佳的控制效果。 利用MATLAB软件对传统的PID控制策略的控制效果进行仿真模拟。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 3、温室温度控制系统的数学模型 在冬季 ，加热水产养殖室的热量来源主要是太阳辐射和外部热源 ，热量损失主要发生在温 室的塑料薄膜与外界空气的对流换热、水体与土壤热传递过程中。其他影响可忽略。 左图箭头注释： 温室水产养殖室的热量传递示意图 建立温室水体温度的传递函数模型： （1 ）以水产温室水体为研究对象 ，建立热平衡方程：  ( ) Cw 水的比热容 J / kg •C M 水体质量 （kg ） dTw qsw 水体吸引太阳热辐射的热量 （W ） C M q +q −q −q w sw h wo ws d qh 热水锅炉供给水体的热量 （W ） qwo 水体通过围护结构散失的热量 （W ） qws 水体通过围护结构散失的热量 （W ） T 水体温度 （ ） w C  时间 （s ） dT 热平衡方程： C M w q +q −q −q w sw h wo ws d 平衡式中各表达式的具体形式如下： 水体吸引太阳热辐射的热量 sc 塑料薄膜对太阳辐射的透过率 2 ( ) sw 水体对太阳辐射的反射率 q  1− A S sw sc sw w A 2