第五章超前滞后第一部分.pdf

Experimental Course Of Automatic Control Theory **大学 **学院 ** University 实验五 ：超前滞后校正实验 第一部分 ：超前滞后校正的原理介绍 主讲内容 1 串联超前校正原理及步骤 2 串联滞后校正原理及步骤 3 串联超前滞后校正原理及步骤 一、 串联超前校正原理及步骤 1、什么是校正？ 校正是为了获得更好的系统性能 ，对系统参数与结构进行的必要修正。 校正的分类 ： （1）从电源提供方式分 ：无源校正装置 ，有源校正装置两种。 （2）按照相位特征分 ：相位超前校正装置 ，相位滞后校正装置 ，相位滞后超前校 正装置三种。 （3）按校正装置在系统中的连接方式分 ：串联校正 、并联校正、前馈校正、复合 校正四种。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 3/ 10 2、超前校正的原理 它是利用超前网络的相角超前特性,增大系统的相角裕度 ，使系统的超调量减 小 ；同时，增大了系统的截止频率 ，从而使系统的调节时间减小。但对提高系统 的稳态精度作用不大 ，而且还使系统的抗高频干扰能力有所降低。一般地 ，串联 超前校正适合于稳态精度已满足要求 ，而且噪声信号也很小 ，但超调量和调节时 间不能满足要求的系统。 超前校正传递函数为 ： Ts  1 G (s) (式1) c Ts  1 其中 ：T为时间常数 ，α为校正网络参数。合理选择这两个参数 ，就可以使校正 系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求。 校正网络的Bode图为 L() 20 lg 1 (T)2 20 lg 1 (T)2 (式2) 1 1 () tg Ttg T 频率特性的主要特点是 ： 相频特性为正值 ； 存在最大相位超前量 ； m   处 ，获得 m m ； L( ) 10 lg m 3、超前校正网络设计步骤 频域法设计步骤如下 ： （1）根据稳态误差要求 ，确定开环增益K （2）根据已确定的开环增益 ，画出原系统的对数频率特性曲线 ，并计算稳定裕度γ和截止频率ωc  （3）根据截止频率 的要求 ，计算超前网络参数a和T。