第五章超前滞后第三部分.pdf

Experimental Course Of Automatic Control Theory **大学 **学院 ** University 实验五：超前滞后校正实验 第三部分：超前滞后校正在变频电源中的应用 主讲内容 1 变频电源应用背景与模型建立 2 超前-滞后网络补偿特性分析 3 补偿参数选择及控制策略 一、变频电源应用背景与模型建立 1、 什么是数字式变频电源？ 变频电源是指经过AC-DC-AC变换的双逆变电源。它的主要功能是将现有 电网中的50Hz交流电变换成其它频率的交流电。它的输出波形是稳定纯净的 正弦波且输出电压和频率在一定范围内可调。具有稳压、稳频范围宽 ，精度 高 ，重量轻 ，体积小 ，输出带有隔离变压器 ，输出波形品质好 ，负载适用性 强等特点。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 2、 应用背景 目前对于数字式变频电源控制策略大致分为单闭环控制、滞环控制、状 态反馈控制、无差拍控制、重复控制和滑模变结构控制等。但这些控制策略 存在一定缺陷： （1 ）PID控制无法实现对正弦指令的无静差跟踪。 （2 ）滞环控制开关频率不固定,运行不规则,滤波器设计困难。 （3 ）无差拍控制极快的动态响应即是其优势,又导致了其不足,为了在一个采 样周期内消除误差 ，控制器瞬态调节量较大,一旦系统模型不准,很容易使系 统输出振荡,不利于逆变器的稳定。 为此 ，我们可以应用一种容易实现又有较好控制性能的控制策略：超前-滞 后补偿。 3、 建立逆变器信号模型： ( ) Ls +R U 1 ( ) dc 三相电压型逆变器的拓扑如图 G s 3 2 ( ) • 3L C Ls +3L C Rs + 3L +L s +R 2V f f f f f tri 1所示。 (式1) L C 其中 、 为滤波电感和电 f f 容,R 、L为感性负载电阻、电 感。 采用双极性SPWM调制方法, 运用扰动法求解小信号动态模 型,可得到从调制器输人到逆 变器输出的传递函数 。 二、超前-滞后补偿特性分析 1、 补偿网络设计思路 三相电压型逆变器系统是一个离散的、耦合的及非线性的动态系统,系统属于多 输入多输出的程序控制系统 ，且系统模型中含有二阶振荡环节,且还要对其进行 非线性系统的线性化。 为了使系统满足静态和动态指标的要求 ，我们采用有源超前一滞后补偿网 络进行分析。方法是： （1 ）超前滞后补偿网络可以利用其低频段积分特性,使补偿系统成为无差系统； （2 ）利用其中频段20dB/dec上升特性,使补偿后回路函数以-20dB/dec穿越 0dB线,获得较大的相位裕量。 2、 建立补偿网络模型 上图为一种采用运算放大器实现的有源超前一滞后补偿网络。其传递函数为: ( ) (