系统方框及系统传递函数.ppt

2-3动变结构图 口动态结构图是一种数学模型,采用 它将更便于求传递函数,同时能形 象直观地表明输入信号在系统或元 件中的传递过程。 返回子 一、建立动态结构圜的一般方法 例23.列写如图所示RC网络的微分方程 C 解:由基尔霍夫定律得 =Ri+∫it (2-1) ∫idt 推导 例26:9-6 l1(s) m ( 0)c, c= c(o) U1(s) h1(s) r(t)-u1(t) i1(t) R 12(s) I2(S) u1(t) [i (t)-1,(t)]dt u, (t-c(t) R 2(s) C(s) c(t) ●将上图汇总得到 R(S) C(s) RI 2 ※动态结构图的概念 口系统的动态结构图由若干基本符号构成。构成动态 结构图的基本符号有四种,即信号线、传递方框、 综合点和引出点。 1.信号线 表示信号输入、输出的通道。箭头代 表信号传递的方向。 2.传递方框 G(S) 方框的两侧为输入信号线和输出信号线 方框内写入该输入、输出之间的传递函数 G(s)。 3.缭合点 省略时也表示 综合点亦称加减点,表示几个信号相加、减,叉圈符 号的输出量即为诸信号的代数和,负信号需在信号线 的箭头附近标以负号。 4.引出点 US 表示同一信号传输到几个地方。 、动忞结构国的基本连接形 1.串联连接 X(S Y(s) GI(s 2(S 方框与方框通过信号线相连,前一个方框的输 出作为后一个方框的输入,这种形式的连接称 为串联连接