电子工艺的工作实习.pdfVIP

电子工艺实习报告 学院 : 专业 : 班级 : 学号 : 姓名 : 北京邮电大学实习报告 实习名称 电子工艺实习 学 院 学生姓名 班 级 学 号 实习时间 7.9-7.20 实习地点 主楼 522 7.9 ：领取实验器材，确定分组，老师讲解电烙铁以及吸锡器的使用。 7.10 ：教三 315 学习理论课，下午继续练习点焊。 7.11 ：练习点焊，验收点焊实验。 实 7.12-7.13 ：发光二极管的焊接以及调试代码控制 LED显示情况， LED显示以后进行验 习 收。 内 7.16-7.18 ：小车组装，包装，以及编程控制小车的平衡以及前进。 容 7.19 ：实验验收，下午撰写实验报告。 7.20 ：提交实验报告。 学生 实习 请见下面附页 总结 （附页，不少 于 2000字） 遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格） 综合评定成绩： 1、思想品德、实习态度、实习纪律等 2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等 3、实习报告、分析问题、解决问题的能力 实 实习评语 : 习 成 绩 评 定 实习成绩 : 指导教师签名： 实习单位公章 年 月 日 附页：学生实习总结 一．实习任务要求 1、练习焊接技术，焊接并实现简单的发光二极管交替闪烁电路。 2 、练习编程技能，组装并焊接智能平衡小车，使其能平稳行走数米，设计小车外观。 二设计思路 1、发光二极管交替闪烁电路 焊接技术练习完毕后，开始焊接 LED灯。根据之前的经验，先焊接外围的 LED二极管，焊接 完成之后再焊接内侧的，这样的焊接目的是保证焊接的 LED矩阵是平整的而不是凹凸不 平。 交替电路的实现：研究老师给的代码可以知道控制输出字符形状是由每一列 8 个 LED二极管 的亮和灭来控制，每一列 8 个灯的亮灭由两位 16 进制数来控制，将 16 进制转化为 4 位二进 制，其中” 1”代表二极管的亮，“ 0 ”代表二极管的灭。 2 、智能平衡小车 智能平衡车用 STM32F103RC作为单片机核心板，通过 usb 连接至电脑然后烧录程序来调控 小车的运动状态。 智能平衡小车平衡的实现采用 PD算法。通过对传感器传送回来的数据进行修正，将起伏剧 烈的角度变化修正为平滑的变化趋势。直走、转弯等状态的实现使用 PID 算法及计时器。 通过控制车轮的角度、角速度以及电机的转速来控制小车的状态，当小车处于平衡时电机 缓慢转动；当小车向前倾斜时，电机加速向前加速转动，且转动的速度岁倾斜程度的加大 而加大；小车向后倾斜时，电机加速向后转动，控制车轮向后转动，转动速度也随倾斜角 度增大而增大。 小车外壳设计为简易的卡纸包装，再保证小车外观整洁的同时也避免了因为包装而让小车 的质量增加太多从而影响了小车各种状态下的加速度