用三菱PLC-FX2N与F940的PID控制恒压供水.pdfVIP

. 一．控制的要求： （1 ）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计 100H 轮换一 次，手动时不切换； （2 ）两台水泵分别由 M1 、M2 电动机拖动， 电动机同步转速为 3000 转 /min ，由 KM1 、KM2 控制； （3 ）切换后起动和停电后起动须 5s 报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警； （4 ）采用 PLC 的 PID 调节指令 （5 ）变频器（使用三菱 FR-A540 ）采用 PLC 的特殊功能单元 FX0N-3A 的模拟输出，调节 电动机的转速； （6 ）水压在 0 ～ 10kg 可调，通过触摸屏（使用三菱 F940 ）输入调节； （7 ）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等； （8 ）变频器的其余参数自行设定。 二 .软件的设计： 1．I/O 分配 （1 ）触摸屏输入， M500 ：自动起动； M100 ：手动 1 号泵； M101 ：手动 2 号泵； M102 ： 停止； M103 ：运行时间复位； M104 ：清除报警； D300 ：水压设定。 （2 ）触摸屏输出， Y0 ：1 号泵运行指示； Y1 ：2 号泵运行指示， T20 ：1 号泵故障； T21 ： 2 号泵故障； D101 ：当前水压； D502 ：泵累计运行的时间； D102 ：电动机的转速。 （3 ）PLC 输入， X1 ： 1 号泵水流开关； X2 ：2 号泵水流开关； X3 ：过压保护。 （4 ）PLC 输出， Y1 ：KM1 ；Y2 ：KM2 ；Y4 ：报警器； 10 ：变频器 STF 。 2 ．触摸屏画面设： 根据控制要求及 I/O 分配，按下图 1-1 制作触摸屏画面。 .. . （三菱 F940 触摸屏的画面制作图 1-1 ） 3 ．PLC 的程序： (1). 根据控制要求， PLC 程序如下图 2-1 ，3-1 所示。 .. . （PLCFX2N-48MR 的程序梯形图图 2-1 ） .. . （PLCFX2N-48MR 的程序梯形图图 3-1 ） (2).PLC 的关键性程序结构简述 : PLC 得电后 ,通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量 (D160), 将压力的数 据寄存器 D160 的值除以 25 以校正压力的实际值