直流电机控制电路(伺服).pdfVIP

. 直流电机控制电路专辑— 6 伺服电机是一种传统的电机。 它是自动装置的执行元件。 伺服电机的最大特点是 可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小。 去掉控制电压后， 伺服电机就立即停止转动。 伺服电机的应用甚广， 几乎所有的 自动控制系统都需要用到。 在家电产品中， 例如录相机、 激光唱机等都是不可缺 少的重要组成部分。 1．简单伺服电机的工作原理 图 22 示出了伺服电机的最简单的应用。 电位器 RV1 由伺服电机带动。 电机可选用电流不 超过 700mA ，电压为 12～24V 的任一种伺服电机。 图中 RV1 和 RV2 是接成惠斯登 (Wheatstone) 电桥。集成电路 LM378 是双路 4 瓦功率放大器，也以桥接方式构成电机驱动差分放大器。 当 RV2 的任意变化，都将破坏电桥的平衡，使 RV1— RV2 之间产生一差分电压，并且加以 放大后送至电机。电机将转动，拖动电位器 RV1 到新的位置，使电桥重新达到新的平衡。 所 以 说 ， RV1 是 跟 踪 了 RV2 的 运 动 。 图 23 是用方块图形式，画出了测速传感器伺服电机系统，能用作唱机转盘精密速度控 制的原理图。电机用传统的皮带机构驱动转盘。转盘的边缘，用等间隔反射条文图形结构。 用光电测速计进行监视和检测。 光电测速计的输出信号正比于转盘的转速。 把光电测速计输 出信号的相位和频率， 与标准振荡器的相位和频率进行比较， 用它的误差信号控制电机驱动 电路。因此， 转盘的转速就精确地保持在额定转速上。 额定转速的换档， 可由操作开关控制。 . . 这些控制电路，已有厂家做成专用的集成电路 2．数字比例伺服电机 伺服电机的最好类型之一，是用数字比例遥控系统。实际上这些装置是由三部份组成： 采用集成电路、伺服电机、减速齿轮盒电位器机构。图 24 是这种系统的方块图。电路的驱 动输入，是用周期为 15ms 而脉冲宽度为 1～2ms 的脉冲信号驱动。输入脉冲的宽度，控制 伺服机械输出的位置。例如： 1ms 脉宽，位置在最左边； 1.5ms 在中是位置， 2ms 在最右边 的位置 每一个输入脉冲分三路同时传送。 一路触发 1.5ms 脉宽的固定脉冲发生器。 一路输入触发脉 冲发生器，第三路送入脉宽比较电路。用齿轮盒输出至 RV1 ，控制可变宽度的脉冲发生器。 这三种脉冲同时送到脉宽比较器后， 一路确定电机驱动电路的方向。 另一路送给脉宽扩展器， 以控制伺服电机的速度，使得 RV1 迅速驱动机械位置输出跟随输入脉宽的任何变化。 上述伺服电机型常用于多路遥控系统。图 25 示出了四路数字比例控制系统的波形图。 上述伺服电机型常用于多路遥控系统。图 25 示出了四路数字比例控制系统的波形图。 从图中可以看出是串行数据输入，经过译码器分出各路的控制信号。每一帧包含 4ms 的同步脉冲，紧接在后面的是四路可变宽度 (1～2ms)顺序的 “路 ”脉冲。译码器将四路脉冲变 换为并行形式，就能用于控制伺服电机。 3．数字