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任务九：齿轮系传动比计算 长治职业技术学院机电系 2015年5月 齿轮系传动比计算 从任务一～任务八学习的是由两个齿轮所组成 的齿轮传动，它是齿轮传动在实际生产中应用 的最简单、最基本的形式。 一、齿轮系的概念： 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对 齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一 系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系 统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组 成的传动系统称为齿轮系。 齿轮系传动比计算 二、一对齿轮组成的齿轮传动在应用上的局限性 ㈠不能实现分路传动 分路传动：由一根主动轴带动若干根从动轴。 一对齿轮组成的齿轮传动只能有维一的一根从动轴。 由多对齿轮组成的齿轮传动系统可以实现。 齿轮系传动比计算 二、一对齿轮组成的齿轮传动在应用上的局限性 ㈡不能获得大传动比 一对齿轮组成的齿轮传动，传动比不能太大，圆柱齿 轮传动的传动比范围是3~5，最大不超过8；圆锥齿轮 传动的传动比范围是2~3，最大不超过5；蜗杆传动的 传动比范围是15~50，最大不超过80。 用轮系可以获得较大传动比。 齿轮系传动比计算 二、一对齿轮组成的齿轮传动在应用上的局限性 ㈡不能获得大传动比 齿轮系传动比计算 二、单对齿轮组成的齿轮传动在应用上的局限性 ㈢不能改变从动轮的转向 单对齿轮组成的齿轮传动，当主动轮转向确定以后， 从动轮的转向也就确定了。 利用多对齿轮传动组成的齿轮传动系统（齿轮系）可 以在主动轮转向确定的情况下，利用轮系改变从动轮 转向。 齿轮系传动比计算 二、一对齿轮组成的齿轮传动在应用上的局限性 ㈣不能实现变速传动 变速传动：主动轮转速不变的情况下，从动轮得到多 种不同的转速。 一对齿轮组成的齿轮传动主动轮转速一定以后，从动 轮只能得到一种转速。 利用多对齿轮传动组成的齿轮传动系统（齿轮系）可 以在主动轮转速一定的情况下，从动轮得到多种不同 的转速。 齿轮系传动比计算 二、一对齿轮组成的齿轮传动在应用上的局限性 齿轮系传动比计算 二、一对齿轮组成的齿轮传动在应用上的局限性 ㈤不能实现运动的合成与分解 三、齿轮系的功用 ⒈能实现分路传动； ⒉能获得大传动比； ⒊能实现变向传动； ⒋能实现变速传动； ⒌能实现运动的合成与分解。 齿轮系传动比计算 四、齿轮系分类 齿轮系传动比计算 五、定轴轮系传动比的计算 齿轮系传动比的计算包括：计算齿轮系传动比的大小 和确定从动轮的转向。 以如图所示轮系为例： 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 齿轮系传动比计算 * * 利用轮系可使一个主动轴带动若干个从动轴同时转动，将运动从不同的传动路线传给执行机构——可实现机构的分路传动。 如图所示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的传动简图。滚齿加工要求滚刀的转速n刀和齿坯的转速 n坯需满足一定的传动比关系。主动轴I通过锥齿轮1轮和2将运动传给滚刀；同时主动轴又通过直齿轮3→4，5→6→7，8→9，带动被加工的轮坯转动，以满足滚刀与轮坯的传动比要求。 齿轮系传动比计算 二、一对齿轮传动在应用上的局限性 齿轮系传动比计算 在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。 如图所示车床上走刀丝杆的三星轮换向机构，扳动手柄可实现两种传动方案。 ㈢不能改变从动轮的转向 汽车四档变速箱的传动简图 齿轮系传动比计算 ⒈轮系的传动比i ??????????????????????????????? ⒉定轴轮系传动比的计算 ⑴写出轮系的运动传递路线 以上图所示定轴轮系为例： １→ ２→３，４→5，6→7 在以上的运动传递路线中，箭头的个数为 该轮系中相啮合的齿轮对数；每一个箭头头部 所指的齿轮为该相啮合的齿轮对中的从动轮， 而箭头尾部所指的齿轮为该相啮合的齿轮对中 的主动轮；凡是用“，” 号隔开的两个数字表示 两同轴齿轮的代号，即两齿轮的转速相等，转 向相同。 ⑵定轴轮系传动比的计算 ⒊从动轮转向的确定 ⑴规定 a.当主、从动轴平行时： 当主、从动轮转向相同时，传动比i为正值；否则传动比i为负值。 定轴轮系的总传动比等于各相啮合齿轮对传动比的连乘积。 b.当主、从动轴不平行时：传动比i无正负。 传动比的大小表示主、从动轮转速之间的关 系，传动比的符号表示主、从动轮转向之间 的关系。 ⑵箭头标注法 a.箭头的指向，齿轮的外部转向 b.标注原理：相啮合的两齿轮在节点处的线 速度大小相等，方向相同。 ⒋过桥轮或惰轮 过桥轮或惰轮：在轮系中，只改变从动