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④ I/O 刷新阶段 ⑤ 外设端口服务 读输入点的状态并写入输入映像寄存器。 将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。 访问外设端口连接的外部设备。 4. PLC 执行用户程序的特点 ① 按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序 ② 执行程序时所需数据取自于： 输入映像寄存器 元件映像寄存器 ③ 输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据 元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写 输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变 ④ 每个扫描周期 I/O 刷新阶段 集中 读入 / 读出数据 读 读 读 写 写 执行用户程序 I/O 刷新 I/O 刷新 01001 01000 00000 00001 01000 输 入 端 子 输 入 电 路 用 户 输 入 设 备 输 入 映 像 寄 存 器 输 出 电 路 输 出 端 子 元 件 映 像 寄 存 器 输 出 锁 存 器 用 户 输 出 设 备 从输入端子到输出端子的信号传递过程 (3)PC 的循环扫描工作过程（信号传递过程） 3. PLC 控制的原理 等效电路图 SB 1 SB 2 ST 公共端 公共端 输入部分 输出端子 输入端子 用户程序 输出部分 主电路 KM FU KH M 3 ~ Q ~ KM 01000 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 0000 0 01000 0000 1 00002 01000 COM 00001 00002 PLC ~ SB 1 SB 2 KM ST 0000 0 00001 00002 01000 COM COM ~ KM 线圈通电 SB 1 闭合 00000 闭 合 接点闭合 KM FU KH M 3 ~ Q KM 通电 触点闭合 电动机转 触点闭合 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 0000 0 01000 0000 1 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB 2 ST PLC ~ SB 1 SB 2 KM ST 0000 0 00001 00002 01000 COM COM ~ KM 线圈断电 00001 断 开 接点断开 KM FU KH M 3 ~ Q 通电 KM 断电 触点断开 电动停转 触点断开 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 0000 0 01000 0000 1 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB 2 ST PLC ~ SB 1 SB 2 KM ST 0000 0 00001 00002 01000 COM COM SB 2 闭合 1. 产生 I/O 滞后现象的原因 （ 1 ） 由于 PLC 采用循环扫描的工作方式。 PLC 只在每个扫描周期的 I/O 刷新阶段集中输入 / 输出，导致 输出信号相对输入信号滞后。 （ 2 ） 输入滤波器对信号的延迟作用。 滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强。 有的 PLC 其输入电路滤波器的时间常数可以调整。 ——输出 ON 延时。 （ 3 ） 输出继电器的动作延迟（继电器输出型 PLC ）。 从输出锁存器 ON 、到输出触点 ON 经历一定时间 （ 4 ）用户程序的长短及语句编排。 要求有较快响应的场合 最好不要使用继电器输出型 PLC 。 I/O 滞后现象，对慢速控制系统影响不大。 要求快速响应的场合，需要解决 I/O 速度问题。 2. I/O 响应时间的估算 以 20 点的继电器输出型 CPM1A 为例。 设输入 ON 延时为 8 毫秒 公共处理和 I/O 刷新时间为 2 毫秒 执行用户程序时间为 14 毫秒 输出 ON 延时为 15 毫秒 输入状态经过一个扫描周期后在输出得到响应 ——最小 I/O 响应时间 输入状态经过两个扫描周期后在输出得到响应 ——最大 I/O 响应时间 2.1.2 PLC 内部主要部件功能 1. PLC 中的 CPU 作用及分类 CPU 的作用： 按系统程序赋予的功能，指挥 PLC 有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面： 1 ）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2 ）诊断电源、 PLC 内部电路故障和编程中的语法错误等 3 ）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4 ）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5 ）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能 ? PLC 中常采用的 CPU 有三类： 1) 通用微处理器（如 Z80 、 8086 、 80286 等） 2) 单片微处理器（如 8031 、 8096 等） 3) 位片式微处理器 ( 如 A