CNC装置的硬软件结构.pptVIP

C N C 31 2 、 CNC 装置的软件结构的分类 ①前后台型结构 此结构将 CNC 系统软件划分成两部分： o 前台程序 : 主要完成插补运算、位置控制、故障诊 断等实时性强的任务，它是一个实时中断服务程序。 o 后台程序 ( 背景程序 ): 完成显示、零件加工程序的 编辑管理、系统的输入 / 输出、插补预处理（译码、 刀补处理、速度预处理 ) 等弱实时性的任务，它是一 个循环运行的程序，其在运行过程中，不断地定时被 前台中断程序所打断，前后台相互配合来完成零件的 加工任务。 该结构仅适用于控制功能较简单的系统。早期的 CNC 系统大都采用这种结构。 4.3 CNC 系统的软件 C N C 32 ②中断型结构 此结构除了初始化程序之外，整个系统软件的各 个任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序 中，然后由中断管理系统（由硬件和软件组成） 对各级中断服务程序实施调度管理。整个软件就 是一个大的中断管理系统。 4.3 CNC 系统的软件 C N C 33 Ⅰ、中断优先级安排 开机 初始化 中断 1 级 CRT 显示 ROM 校验 2 级 工作 方式 选择 数据 预处 理 3 级 PLC 控制 MST 处理 4 级 数据 存储 器校 验 5 级 插