理论力学 摩擦角的定义和自锁现象 摩擦角和自锁现象电子教材.docVIP

职业教育地下与隧道工程技术专业教学资源库 高等职业教育建筑工程技术专业教学资源库 ————《理论力学》电子教材 - - 摩擦角和自锁现象 学习目标 知识目标： 了解摩擦锥的定义和形成； 熟悉自锁现象和其应用； 掌握摩擦角和摩擦因数之间的关系。 能力目标： 具备分析摩擦角和摩擦因数的关系； 具备分析现实生活中哪些例子可以用自锁和非自锁的条件来讨论。 学习重点 摩擦角和摩擦因数的关系 学习难点 产生自锁现象的条件 学习内容 1.全约束力与摩擦角 （1）支承面对物体的约束力包含法向约束力和切向约束力，这两个力的合力称为全约束力。 （2）当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力达到最大值 Fmax时,偏角φ达到最大值φmax ,φmax称为摩擦角φf。 由上图可知 即：摩擦角的正切等于静摩擦因数。 （3）当物体的滑动趋势任意改变时，全约束力作用线的方位也随之任意改变，全约束力的作用线将画出一个以接触点为顶点的锥面。在临界状态下，此时的锥体为摩擦锥。 2.自锁现象 物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在零与最大值Fmax之间变化，所以全约束力与法线间的夹角j也在零与摩擦角之间变化。由于静摩擦力不可能超过最大值， 因此全约束力的作用线也不可能超 出摩擦角以外，即全约束力必在摩擦角之内。 （1）如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角jf之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象。 （2）如果全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角φf之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。 3.自锁应用和举例 斜面自锁的条件：斜面的倾角小于或等于材料的摩擦角。