机械设计基础 机械设计基础 第二章 传动装置的总体设计.docVIP

传动装置的总体设计 本章要点： ● 拟定传动方案 ● 选择电动机 本章难点： 合理分配传动比 运动及动力参数的确定 传动装置总体设计的内容为：确定传动方案、选定电动机型号、计算总传动比和合理分配各级传动比，计算传动装置的运动和动力参数，为设计各级传动件和装配图设计提供条 件。 确定传动方案 1、减速器的主要类型、特点及应用 减速器在传动装置中应用广泛，不同的功能要求、工作环境及安装环境往往采用不同的传动机构，合理选择减速器的类型是非常重要的。现将常用减速器的类型、特点及应用范围列于表2-1中，以供参考。 2、拟定传动方案 采用多级传动，拟定机构简图时，要合理布置其传动顺序，通常应考虑以下几点： 1) 带传动承载能力较低，传递相同转矩时，较啮合传动平稳，能缓冲吸振，因此宜布置 在传动装置的高速级。 2) 链传动运转不均匀，有冲击，故宜布置在低速级。 3) 蜗杆传动可以实现较大的传动比，传动平稳，适用于中、小功率，间歇运动的场合。但其承载能力较齿轮低，故常布置在传动装置的高速级，以获得较小的结构尺寸和较高的齿面相对滑动速度。这样有利于形成液体动压润滑油膜，从而使承载能力和效率得以提高。当蜗轮材料采用铝铁青铜或铸铁时，则应布置在低速级，使齿面滑动速度较低，以防止产生胶合或严重磨损。 4) 圆锥齿轮，特别是大模数圆锥齿轮加工较困难，所以只在需要改变轴的方向时才采用，且一般应放在高速级，并限制其传动比。 5) 斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。 6) 开式齿轮传动的工作环境一般较差，润滑条件不良，磨损较严重，故寿命较短，应布置在低速级。 7）传动装置的布局要求尽可能做到结构紧凑、匀称、强度和刚度好，适合车间布置以及便于工人操作和维修。 选择电动机 选择电动机包括选择电动机的类型及结构、额定功率、转速和型号。 1、选择电动机的类型 电动机的类型和结构型式主要根据电源（交流或直流）、工作条件（温度、环境、空间尺寸等）和载荷情况（性质、大小、起动性能和过载情况）来选择。生产中常采用三相交流感应电动机。我国生产的Y系列电动机适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体的场合，以及要求具有较好起动性能的机械。电动机的结构型式有开启式、封闭式、防护式、防爆式，可根据要求选择。常用电动机类型见第十五章。 表2-1 常用减速器的类型、特点及应用 2、确定电动机的容量 标准电动机的容量由额定功率表示。所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作；容量相对工作要求过大，则成本增加、效率降低，造成浪费。 电动机工作所需功率 式中 ——电动机输出功率，单位kW； ——工作机工作部（输送带）所需功率，单位kW； ——从电动机到工作机工作部间各运动副的总效率。 工作机工作部所需功率 或 式中 ——工作机的生产阻力，单位N； ——工作机的速度，单位m/s； ——工作机的阻力矩，单位N·m； ——工作机的转速，单位r/min； 总效率按下式计算 式中 ….——运动链仲各运动副的效率，其值可参考表2-2 确定电动机的转速 同一功率的三相交流异步电动机有同步转速为3000、1500、1000、750r/min等四种。一般来说，电动机的同步转速越高，磁极对数越少，外廓尺寸越小，价格越低；反之，转速越低，外廓尺寸越大，价格越贵。当工作机转速高时，选用高速电机较经济。但若工作机转速较低也选用高速电动机，则这时总传动比增大，会导致传动装置结构复杂，成本增加。所以，在确定电机转速时，应全面分析。在一般机械中，用得最多的是同步转速为1500获1000r/min的电动机。 根据所确定的电机类型、额定功率及同步转速，参照第十五章电动机的技术参数确定电动机的型号和额定功率，列出型号、额定功率、满载转速、电动机的中心高、外伸轴径和外伸轴长度，以供选择联轴器及设计计算传动件之用。 确定传动装置的总传动比及分配各级传动比 计算传动装置总传动比 传动装置的总传动比为 式中 ——电动机的满载转速，r/min；——工作机的工作转速，r/min 分配各级传动比 多级传动装置中，总传动比应为： 表2-2 常用传动机构的效率 式中 、、…为各级传动机构的传动比。 在已知总传动比的前提下，合理分配各级传动比是机械传动装置具有良好性能、经济性及能否正常工作的保证，故分配传动比应遵循以下原则： 各级传动机构的传动比应尽量在推荐范围内选取，推荐值参见表2-3。 应使传动装置结构尺寸较小、重量较轻。如图2-1，二级减速器总中心距和总传动比相同时，粗、细实线所示方案中，粗实线所示方案因低速级大齿轮直径的减小而使减速器外廓尺寸较小。 表2-3 常用传动机构传动比推荐范围 传动