机械设计基础 机械设计基础 模块一 设计单级减速器中的齿轮传动.docVIP

《机械设计基础》教师教案 模块一 设计单级减器中齿轮传动 任务情境 工作原理 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到输出轴，从而实现减速之目的。如图4-1-1所示。 减速器的机构 单级减速器有两条轴系、两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。 箱体采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。 箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。齿轮和轴承采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。通气塞是为了排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。 图4-1-1 一级减速器 任 务 提 出 提出设计任务 如图4-1-2所示，设计带式输送机中的单级直齿圆柱齿轮传动，已知圆柱齿轮传递功率P=7.5KW，小齿轮转速n1=970r/min，传动比i=3.6，原动机为电动机，载荷平稳，使用寿命为10年，单班制工作（每年260个工作日）。 1—电动机 2—带传动 3—减速器 4—联轴器 5— 滚筒 6— 输送带、 图4-1-2 减速器传动示意图 任务分析 在工程实践中，一级圆柱直齿减速器是一种简单、典型而又常见的齿轮传动。为了合理地设计出减速器齿轮具体参数，我们必须了解减速器的机构和工作原理，选用恰当的材料，以及掌握齿轮传动的设计计算方法，并进行强度、刚度或稳定性的分析计算，了解齿轮的加工、齿轮传动的润滑和保养等知识。 知识要求与 技能要求 知识要求：1．掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算的方法； 2．掌握齿轮结构的设计； 3．掌握标准直齿轮和斜齿轮传动的受力分析及强度计算； 3．掌握标准齿轮传动的设计计算步骤和方法； 技能要求：1．能够进行齿轮传动的设计； 2．能够掌握标准齿轮传动的设计计算方法，对齿轮的加工、齿轮传动的润滑和保养有所了解。 教学方法 项目教学法、协作讨论法 知识点学习 4.1.1齿轮传动的特点和类型 一、 齿轮传动的特点 齿轮传动主要依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合传递运动和动力。具有以下特点： 1、传动准确可靠 齿轮传动能保持传动比恒定不变，因而传动平稳，冲击、振动和噪声较小。 2、传动效率高、工作寿命长 传动的机械效率可达0.95～0.99，且能可靠地连续工作几年甚至几十年。 3、可实现两轴间任意布置的传动 齿轮传动可传递两轴平行、相交和交错的运动和动力。 4、结构紧凑、功率和速度范围广 与其它传动相比，在传递相同的情况下，齿轮传动所占空间位置较小，而且齿轮传动所传递的功率范围从1W～106KW ，传递的速度可达300m/s。 5、成本较高、不适宜两轴中心距过大的传动 齿轮的制造和安装精度要求较高，维护费用较高，因而成本也较高。另外，当两轴中心距过大时，齿轮的径向尺寸会很大，或者齿轮的个数要多，致使机构庞大，这是齿轮传动的主要缺点。 二、齿轮传动的类型 按照一对齿轮两轴线的相对位置，齿轮传动分为两轴平行的圆柱齿轮传动（称为平面齿轮传动）和两轴相交的圆锥齿轮传动、两轴交错的齿轮传动（称为空间齿轮传动）。 1、平面齿轮传动 平面齿轮传动是两齿轮轴线相互平行的传动。常见的类型有： ⑴直齿圆柱齿轮传动（简称直齿轮传动） 直齿轮传动按其相对运动情况又可分为外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动。 ⑵斜齿圆柱齿轮传动（简称斜齿轮传动） 这种齿轮的齿线相对于轴线倾斜了一个螺旋角。斜齿轮传动按其两轮相对运动情况也可分为外啮合、内啮合及齿轮齿条传动三种。 ⑶人字齿轮传动 这种齿轮的齿线呈人字形，可以看成是由两个螺旋角大小相等、旋向相反的斜齿轮合并而成。 2、空间齿轮传动 空间齿轮传动是两轴线不平行的传动，按两轴线的相对位置可分为： ⑴锥齿轮传动 这种齿轮传动的两轮轴线