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基于 PLC 的自动售货机控制系统设计 12 机制班 熊妙虎 指导老师：尉蓉 PLC 控制系统设计原则： （ 1 ） 最大限度地满足被控对象的控制要求 。 （ 2 ） 在满足控制系统要求的前提下，力求 使控制系统简单、经济，使用及维修方便。 （ 3 ）保证控制系统的安全、可靠。 （ 4 ）考虑到生产的发展和工艺和改进， 在 选择 PLC 容量时，应适当留有裕量。 PLC 的组成 电 源 输 入 电 路 中央处理单元 CPU 编程器 输 出 电 路 系统程 序存储 器 用户程序 存储器 自动售货机的控制要求 （ 1 ）投币类型分为 1 元、 5 元、 10 元、 20 元、 50 元。 （ 2 ）各种纸币一个投钱处。 （ 3 ）分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。价格 分别为 3 元、 4 元、 5 元、 6 元、 7 元。 （ 4 ）当钱数大于 3 时汽水灯亮。 （ 5 ）当钱数大于 4 时汽水、可乐灯亮。 （ 6 ）当钱数大于 5 时汽水、可乐、牛奶灯亮等等。 （ 7 ）按下饮料的按钮，电动机得电指示灯亮，相应饮料的 灯闪，钱数减去饮料钱数，等闪烁 3 秒，出货结束。 （ 8 ） 按下退币按钮退币。 三菱 FX2N-32 型 PLC 自动售货机流程图 I/O 分配表 输入 符号 功能 地址 输出 符号 功能 地址 SB1 1 元 X0 HL1 汽水显示灯 Y0 SB2 5 元 X1 HL2 可乐显示灯 Y1 SB3 10 元 X2 HL3 牛奶显示灯 Y2 SB4 20 元 X3 HL4 咖啡显示灯 Y3 SB5 50 元 X4 HL5 红茶显示灯 Y4 SB6 汽水按钮 X5 YV1 汽水电磁阀 Y5 SB7 可乐按钮 X6 YV2 可乐电磁阀 Y6 SB8 牛奶按钮 X7 YV3 牛奶电磁阀 Y7 SB9 咖啡按钮 X10 YV4 咖啡电磁阀 Y10 SB10 红茶按钮 X11 YV5 红茶电磁阀 Y11 SB11 退币按钮 X12 YV6 退币电磁阀 Y12 硬件接线图 程序设计可分为 6 个部分。分别为： 1 启动清零部分、 2 投币部分、 3 表示可购买显示部分、 4 选择饮料部分、 5 货币相减部分和 6 退币部分 程序设计 1 、 启动清零 M8002 为初始脉冲。当 PLC 从 STOP 拨到 RUN 时接通瞬间。 自动初始清零。 2 投币部分 用 PLS 上升沿触发投币。用 ADD 指令作加法运算。 3 表示可购买显示部分 用 [ D1 K3] 比较指令，当 D1K3 输出。 4 饮料选择部分（购买、出货） Y0 ：可购买汽水 X5 ：选择汽水 Y5 ：输出汽水。当按下购买 的按钮之后，相应的商品指示灯闪烁，同时排出商品。 3 秒后， 货物排出完毕、相应指示灯停止闪烁。 5 货币相减部分 这里使用了 SUB 减法运算用于计算投币额与商品价格 之差。 6 退币部分 按下退币按钮 X12 （机械自锁按钮）后，当 D1 大于 1 时， M61 得电。 D1 等于 1 时， M62 得电。执行 DECP 指令（减 1 ）、并输出。退币线圈 Y12 得电。退币完成后，把 X12 按 钮复位，完成售货。 系统调试 调试的设备 三 菱 FX2N-32 型 PLC 32 点 一台 接触器 SC-N11 DC24V 5 台 指示灯 24V/0.25W 10 个 电机 XINX-37JS DC24V/3W 5 台 热继电器 NR2-25G/Z0.1-10A 一个