电机的制动【创意版】.pptVIP

.iuu .iuu .iuu .iuu .iuu .iuu 他励直流电动机的电动与制动 (1)电动机稳态工作点是指满足稳定运行条件的那些电 动机机械特性与负载转矩特性的交点，电动机在工作点恒速运行。 (2)电动机运行在工作点之外的机械特性上时，电磁转矩与负载转矩不相等系统处于加速或减速的过渡过程。 (3)他励直流电动机的固有机械特性与各种人为机械特性，分布在机械特性的四个象限内。 (4)生产机械的负载转矩特性，有反抗性恒转矩、位能性恒转矩、泵类等典型负载转矩持性，也有由几种典型负载同时存在的各种负载转矩特性，他们分布在四个象限之内。 他励直流电动机的制动运行状态 制动：制动状态是电机的一种运行状态。电磁制动是使电机本身产生与其旋转方向相反的电磁转矩，电机从生产机械中吸收机械能，并将机械能转换成电能，消耗在电机内部或回馈到电网。 制动的作用：在生产过程中，使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速值运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转。 制动的产生：在电动状态时，如果改变电磁转矩T 或转速n中的任意一个方向，使二者方向相反，T 就成为制动转矩了。 .......... * 他励直流电动机的制动运行状态 制动的方法： .......... * 能耗制动 接线图 原理 停车时，电枢从电源断开,接到电阻上，这时：由于惯性电枢仍保持原方向运动，感应电动势方向也不变，电动机变成发电机，电枢电流的方向与感应电动势相同，从而电磁转矩与转向相反，起制动作用。这种制动是把贮存在系统中的动能变换成电能，消耗在制动电阻中，故称为能耗制动 特点 能耗制动的机械特性是一条电枢电压为零、电枢串电阻的人为机械特性。改变制动电阻的大小，可以得到不同斜率的特性曲线。Rz越小，特性曲线的斜率越小，曲线就越平，制动转矩就越大，制动作用就越强。 M U Uf If + – R 运行 制动 K 他励直流电动机的制动 能耗制动过程 能耗制动 能耗制动过程(dynamic braking process) 他励直流电动机的制动运行状态 能耗制动 保持励磁电流If的大小和方向不变，将电源开关倒向RZ端，使电枢从电网脱离而经制动电阻RZ闭合。 参数特点： .......... * 他励直流电动机的制动运行状态 1、能耗制动的工作原理 能 耗 制 动 电 动 状 态 - + UN Ea Ia If n TL T Rz Ea If Ia n TL T Ea方向不变，Ia反向，T反向，成为制动转矩。 .......... * 他励直流电动机的制动运行状态 2、能耗制动的机械特性 能耗制动机械特性是一条通过原点穿过第二和第四象限的直线。 对于反抗性负载，当n=０时，T=0，TL=0，即实现准确停车。 对于位能性负载，当n=０时，T=0，TL≠0，电机反转，实现重物的稳速下放。 .......... * 他励直流电动机的制动运行状态 T Ra n 0 n0 TL A nA Ia Ra+Rz B T1 I1 停机 nL 电动 F 稳速下放 IL .......... * 他励直流电动机的制动运行状态 制动初瞬的电枢最大电流（一般取2IN）： 能耗制动电阻： 对于反抗性负载，当工作点下移至转速较低时，对应电磁转矩也很小，制动效果差。这时通常借助电磁抱闸而使系统准确停车，也可以用逐级切除制动电阻的方法增大低速时的制动转矩。 .......... * 他励直流电动机的制动运行状态 能耗制动的特点 能耗制动过程中，电动机与电源脱离，在电机内，电磁作用把机械功率转变为电功率。从功率角度讲，好像一台发电机，但与一般发电机又不相同，表现在：1)没有原动机输入机械功率，其机械能靠的是系统转速从高到低，制动时所释放出来的动能；2）电功率没有输出，而是消耗在电枢回路的总电阻（R=Ra+RZ）上，所以称为“能耗”制动。 能耗制动特点： a)操作简单，停车准确； b)低速时制动转矩小，停转慢； c)动能大部分消耗在制动电阻上。 .......... * 他励直流电动机的制动运行状态 二、反接制动 反接制动 电动势反向（用于位能负载稳定低速下放） （转速反接） 电压反向（用于快速停机） （电枢反接） .......... * 反接制动 分类 电枢反接制动 倒拉反接制动 电枢反接制动接线图 电枢反接制动原理 制动时加到电枢绕组两端的电压极性与电动机正转时相反。因旋转方向未变，磁场方向未变，感应电势方向也不变。电枢电流为负值，表明其方向与正转时相反。由于电流方向改