轮机自动控制 01教材 1.2.2 数字式调节器的使用操作与调整.docVIP

1.2.2 数字式调节器的使用操作与调整 一、评估要素 1、调节器电路的连接； 2、比例带、积分时间和微分时间的设定； 3、调节器的手动操作。 二、实训评估设备 本实训采用霍尼韦尔DC1040型数字式控制器。 DC1040型数字式控制器以单片微机为核心，可以实现PID调节规律、位式调节规律、模糊控制规律等。 图1-2-2-1 DC1040控制器的信号连接 图1-2-2-1 DC1040控制器的信号连接 DC1040控制器具有多种输入输出方式，如4~20mA电流输入、热电阻输入、热电偶输入和继电器输出、脉冲输出、4~20mA输出、SSR输出等。控制器还具有参数自整定（AUTO TUNING)、报警输出、RS232或RS485通信等功能。 控制器的电源有直流（15~50V）和交流（90~240V）两种类型。 用户可以根据需要对控制器进行组态选择，控制器的接线与组态结果有关。如组态结果为：单回路输出，输入、输出均采用4~20mA信号（linear），报警1输出。则接线为： 输入端17、20接变送器输出的4~20mA信号， 输出端9、10外接电动执行机构或毫安表（监视控制器输出的4~20mA信号），端子3、5（NC）或3、4（NO）为报警输出。 三、评估操作训练 1、调节器面板的认知 图1-2-2-2 DC1040控制器面板 图1-2-2-2 DC1040控制器面板 控制器面板可以分为显示区和功能键两部分。 在显示区，PV显示被控参数的测量值，SP显示被控参数的设定值。 面板上的LED从左往右依次显示“OUT1”、OUT2”、“AT”、“AL1”、“AL2”、“AL3”、“MAN”和“PRO”，其中， “OUT1”、OUT2”——输出1、输出2； AT——即AUTO TUNNING（参数自整定），缺省状态为“NO”； “AL1”、“AL2”、“AL3” ——报警1、报警2、报警3； “MAN”——手动控制时灯亮； “PRO” ——程序控制运行时闪光。 Bar Graph 部分用10个绿色LED显示控制器的输出百分比。 2、调节器的参数设置 （1）设定给定值 操作SHIFT（移位）键，使SP显示器中相应位的数字闪烁； 用▲、▼键改变数值大小； 待数值达到所需的大小时，按下“SET”键予以确认。 （2）设定PB、Ti、Td参数 按动“SET”键5s以上，进入“Configuration 1”状态，按动“SET”键使PV显示器依次显示“P”、“I”、“D”等参数，用SHIFT（移位）键和▲、▼键改变数值大小，按下“SET”键予以确认。 参数设置范围为：PB=0～200%，Ti =0～3600s，Td=0～900s （3）设定报警值AL 快速按动“SET”键，使PV显示器和SP显示器分别显示“AL”和报警值。用SHIFT（移位）键和▲、▼键改变报警值大小，按下“SET”键予以确认。 将报警值AL调低至测量值（PV）以下，观察控制器报警输出灯AL1的状态变化。 3. 手动操作 通过面板上的A/M键，可以选择自动/手动控制模式。 轻按 “A/M”键，使“MAN”指示灯点亮，此时PV显示器显示：OUTL，则SP显示调节器输出的具体数值，通过移位键和▲、▼键改变数值大小，改变调节器输出大小，观察电动执行机构控制阀门开度的变化。 四、注意事项 在调节PID参数时，不要超过控制器规定的参数范围。 五、分析与讨论 1、与气动调节器和电动调节器相比，数字调节器有哪些优点？ 2、何谓数字调节器的“Configure”功能？ 3、加入微分作用后，可适当减小PB和Ti的值，这是为什么？