工厂电气控制技术 工厂电气控制技术 ”可编程系统设计师“四级实操模拟题（二）.doc

广东省职业技能鉴定 可编程序控制系统设计师（四级）考核实操题目 试题名称 自动分拣线的PLC控制系统设计与调试（ = 3 \* ROMAN III） 考核要求 本题分值：100分 考核时间：180分钟 考核形式：实际操作 具体考核内容： 根据需要，对机械装置、传感器等器件进行必要的调整； 在附件1的图框内绘制PLC的I/O接线电气原理图； 调试变频器，设定变频器控制参数； 编写、调试PLC控制程序； 系统调试，满足控制要求。 自动分拣线的技术要求 系统组成 自动分拣传送生产线由间歇式送料装置、输送带、推杆装置、机械手等机械装置以及配套的电气控制系统、启动回路组成。仿真生产线如图1所示。 系统工作流程 制品经间歇式送料装置依次放置在输送带，输送带在电动机的驱动下将制品向前输送。制品经传感器检测后，非金属制品通过机械手放置于指定工位供下道工序加工，金属制品经推杆装置推入指定的回收箱。 控制要求 自动运行 选择自动运行模式，按下启动按钮SB1，系统检测各执行机构的原点位置。原点条件满足执行步骤B，不满足则红色指示灯HL2闪烁3秒后自动停机： 机械手原点位置：水平气缸活塞位于左侧，垂直气缸活塞内缩； 送料装置原点位置：送料装置气缸活塞杆内缩； 推料装置原点位置：推杆气缸活塞杆内缩。 送料装置内有制品执行步骤C，无制品则绿色指示灯HL1闪烁。延时等待3秒，期间若有制品放入则执行步骤C，无制品则自动停机。 送料装置推出制品，输送带启动运行高速运行（50Hz）。制品在传送过程中通过传感器进行检测、识别。根据检测的结果，分别进行步骤D或E。 金属制品在分拣工位被推入回收箱。 非金属制品继续向前传送。到达搬运工位后经机械手搬运至待加工点（机械手中间）。 传送带上制品一经推走（或取走），送料装置自行推出下一件制品。 只要送料装置里有制品，系统则按C~F自动连续运行。若制品分拣完毕且储料架中无制品，则绿色指示灯HL1闪烁，传送带低速运行（5Hz），延时等待5秒。期间若有制品放入则执行步骤C，无制品则自动停机。 正常运行过程中，绿色指示灯HL1亮。 自动运行停机 按下停止按钮SB2，系统执行完当前的分拣任务后自动停机。 安全与保护 紧急停机 按下紧急停止按钮SB0，系统各执行机构立刻全部停止工作，红色指示灯HL2闪烁。 变频器因电机过载、过流、短路或输入电压过高等故障停机时，系统应停止运行，红色指示灯HL2闪烁。 紧急停机、故障停机时，若机械手吸盘上有制品时不能跌落。 故障处理 紧急停机后待故障处理完毕，解除紧急停止按钮SB0，红色指示灯HL2熄灭。 变频器故障排除后，按变频器操作面板上的按键复位，变频器复位，红色指示灯HL2熄灭。 原点回归 紧急停机、故障停机后再启动必须对系统进行原点回归操作。选择原点回归工作模式（SA1），按按钮SB3，送料装置、机械手、推杆装置返回原点位置。 其他说明 输送带驱动电机的加、减速时间自行调整，保证制品传送平稳。 机械手运行过程中不得与输送带发生碰撞。