学习嵌入式之基基于ARM9智能车载系统设计.pptVIP

千锋嵌八式学院 千锋3G嵌入式移动互联网技术研发培训中心 e m bedtrainorg 学习嵌入式之基于ARM9的智能 车载系统设计 1智能车载系统的功能 2智能车载硬件系统设计 2.1主控模块 2.2GPS模块 2.3GPRS模块 2.4CAN总线模块 2.5故障检测模块 2.6LCD模块 3智能车载系统软件设计 3.1GPS定位功能实现 Ps通信楼 3.3CAN模块实现 4结语   千锋嵌八式学院 千锋3G嵌入式移动互联网技术研发培训中心 em bedtrain org 引言 丶随着社会经济的发展,汽车已成为人们工作、生活 中不可缺少的一种交通工具。在当前的汽车产业中, 出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本 的要求,开发了各种各样的电子控制系统。本文设 计一种基于arm9S3C2410A的智能车载系统,它 能够通过GPS全球定位系统和GPRS无线通信技术, 实现车辆定位以及车辆与控制中心之间的数据通信, 构建CAN总线控制模块用于釆集车辆主要部分的工 作状态,实时监控汽车的主要技术参数,并通过 CD模块显示车载信息的综合信息。   千锋嵌八式学院 千锋3G嵌入式移动互联网技术研发培训中心 em bedtrain org 1学习嵌入式之智能车载系统的功能 车载智能导航终端应具有如下功能: 车辆定位它指通过GPS全球定位系统获取车辆的当前所 处位置,包括经度、纬度、运动速度、标准时间以及海拔高 度等信息;网络通信它采用GPRS无线通信技术,与监控中 心保持联系,实时获取道路交通状况,为交通道路的智能管 理提供基础 故障检测它通过CAN总线实时检测汽车的主要技术参数 信息显示它通过LCD液晶屏显示车辆位置、调度信息以 及检测到的汽车技术参数。 智能车载系统可根据用户需要实现其他功能,例如通过 GPRS自动报警增加自动报警功能,扩展音频设备和|DE接口 设备以增加娱乐功能,通过USB接口连接图像采集设备,对 车內外进行视频监控等功能。   千锋嵌八式学院 千锋3G嵌入式移动互联网技术研发培训中心 em bedtrain org 学习嵌入式 SDRAM FLASH CAN总线 MC响 AMSUNG S3C2410A 障检测今 LCD显示器 GPS模块|GPRS模块 图1智能车载系统硬件框图   千锋嵌八式学院 千锋3G嵌入式移动互联网技术研发培训中心 em bedtrain org 2学习嵌入式之智能车载硬件系统设计 丶本系统以S3C2410A为主控模块,扩展了64 MBNand flash,用于存放启动代码和嵌入式 Linux操作系统等;64 MB SDRAM用作系统运行 时的内存;LCD提供了更好的人机交互界面,并通 过串口与GPS模块相连,通过UART异步串口与 GPRS模块相连,通过SP接口与CAN总线相连,利 用CAN总线挂接传感器,检测汽车主要技术参数, 系统框图如图1所示。   午锋嵌几式学院 千锋3G嵌入式移动互联网技术研发培训中心 em bedtrain org 2.1学习嵌入式之主控模块 S3C2410A是韩国三星公司面向手持设备以及高信 价比、低功耗和低价格而设计的一款基于 arm920T内核的16/32位RSC嵌入式微处理器。 它采用5级流水线,资源丰富;带有独立的16KB 的指令 Cache和16KB的数据 Cache,64MB SDRAM,64 MB NandFLASH,LCD控制器, RAM控制器,NAND内存控制器,3路UART,4路 DMA,4路带PWM的定时器,并行|/O口,8路10 位ADC, Touch screen接口,|2C接口,|2S接口 2个USB接口控制器,2路SP|,其工作频率最高达 到203MHz。   千锋嵌八式学院 千锋3G嵌入式移动互联网技术研发培训中心 em bedtrain org 2.2学习嵌入式之GPS模块 丶GPS模块主要完成GPS定位信息的接收和处理。根 据设计性能的要求和节约系统成本的考虑,选用的 就是 GarmIN公司的GPS25-LVC接收机,其内置了 GPS25OEM板。该接收机与主控模块的接口方式采 用RS232兼容TTL的串行口方式,因此设计中将其 与S3C2410A的串口1相连。GPS-25LVC与 S3C2410A之间信号线仅需要连接GPS25-LVC的 TXD1与S3C2410A的TXD1。另外,还要将 GPS25-LVC的地线和电源线连接到主控板的地线 和5V电源上。   千锋嵌八式学院 千锋3G嵌入式移动互联