最优路径规划算法设计报告.pdfVIP

. 最优路径规划算法设计 一、 问题概述 兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线， 由作战空间的一 点向另外一点的位置移动，并带入实体在移动过程中发生变化的状态信息。 兵力机动模型包括行军模型、 战斗转移模型、 机动能力评估模型。 涉及的关 键算法包括最优路径规划、行军长径计算、行军时间计算、行军所需油料计算、 行军方案评估与优选等。 最优路径问题又称最短路问题。是网络优化中的基本问题，如 TSP 问题等。 下面先举例说明该问题。 最短路问题（ SPP－shortest path problem） 一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地。 从甲地到 乙地的公路网纵横交错， 因此有多种行车路线， 这名司机应选择哪条线路呢？假 设货柜车的运行速度是恒定的， 那么这一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地 的最短路。 旅行商问题（ TSP－traveling salesman problem） 一名推销员准备前往若干城市推销产品。 如何为他 （她）设计一条最短的旅 行路线（从驻地出发，经过每个城市恰好一次，最后返回驻地？） 最短路问题是组合优化中的经典问题， 它是通过数学方法寻找离散时间的最 优编排、分组、次序、或筛选等，这类问题可用数学模型描述为 min f (x) s.t. g(x ) 0 x D . 其中， f ( x) 为目标函数， g (x) 为约束函数， x 为决策变量， D 表示有限个点组 成的集合。 一个组合最优化问题可用三个参数 (D, F , f ) 表示，其中 D 表示决策变量的定 义域， F 表示可行解区域 F { x | x D, g( x) 0} ，F 中的任何一个元素称为该问 . . * * 题的可行解， f 表示目标函数，满足 f ( x ) min{ f (x) |x F} 的可行解 x 称为该 问题的最优解。 组合最优化的特点是可行解集合为有限点集。 由直观可知， 只要 将 D 中有限个点逐一判别是否满足 g (x) 0 的约束并比较目标值的大小，就可以 得到该问题的最优解。 以上述 TSP问题为例，具体阐述组合优化问题： 此模型研究对称 TSP 问题, 一个商人欲到 n 个城市推销产品，两个城市 i 和 j 之间的距离 d ij d ji ，用数学模型描述为 min d x