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2.1 列写图2.1所表示系统微分方程。 f(t)为输入，y2(t)为输出。
图2.1
2.2求图2.2所表示无源电网络传输函数，图中电压u1,u2分别是输入量和输出量。
图2.2
2.3 无源电网络图2.3所表示，电压u1(t)，u2(t)分别为输入量和输出量。绘传输函数方框图，并求传输函数。
图2.3
2.4. 已知机电系统图2.4所表示。求绘制系统传输函数方框图，并求传送函数
。
提醒：假定电磁线圈反电势
线圈电流i 2对衔铁M产生力
图2.4
2.5 求图2.5所表示系统传输函数。
图2.5
3.1 一个系统传输函数为
采取图1所表示方法使新系统过渡过程时间减小为原来0.1倍，放大系数不变，求K0和K1值。
图1
3.2 3个二阶系统得传输函数均可写成，它们单位阶跃响应曲线图2所表示，图中是曲线①、②过渡过程时间，是曲线①、②、③峰值时间。在同一s平面上画出3个闭环极点相对位置。
图2
3.3 系统框图图3所表示，要求系统最大超调Mp＝16.3％，峰值时间t p=ls．求Kl、K2。
图3
3.4 控制系统图4所表示。
(1)当Kf＝0 、KA＝10时，试确定系统阻尼比、无阻尼固有频率和在单位斜坡输入作用下系统稳态误差。
(2)若要求系统阻尼比为0.6、KA＝10，试确定Kf值和在单位斜坡输入作用下系统稳态误差。
(3)若在单位斜坡输入作用下,要求保持阻尼比为0.6，稳态误差为0.2，确定Kf、KA。
图4
1．已知某单位反馈系统开环传输函数为，其中，K0，若该系统输入为时，其稳态输出幅值为A，相位比输入滞后90°，
确定参数K，a ；
求系统阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率；
（3）若输入为，确定ω为何值时能得到最大稳态响应幅值，并求此最大幅值。
2. 绘制下列传输函数Nyquist图和Bode图。
1）
2）
3 最小相位系统对数幅频特征图，求传输函数。
4．已知单位反饋系统开环传输函数为，求谐振频率、谐振峰值、零频值、截止频率和带宽。
1．图为某焊接机器人焊接头位置自动控制系统传输函数方框图，试确定其稳定K、a取值区间。
图（题1）
2．已知系统开环频率特征Nyquist图图2所表示，其中P为开环传输函数中含有正实部极点个数，试判别对应各个闭环系统稳定性。
3．已知系统开环传输函数为
试求系统相位裕度为450时，开环放大系数K取值。若K增加10倍，其相位裕度怎样改变。
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