PLC控制系统运行与维护（西门子） S7-300的PROFIBUS从站的通信 PLC与MM440的DP通讯.doc

S7-300C与MM440 PROFIBUS-DP通讯 1 示例系统的体系结构 S7 S7-300C CPU316-2DP MM440 MM440 本例中选用S7-300 CPU315-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个MM440变频器，连接多个MM440时与之相同。 2 软件版本描述 需要软件： STEP7 V5.4 SP5 需要硬件： 1：S7-300 CPU315-2DP 2: MM440 3: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在MM440上，使之成为 PROFIBUS-DP从站。 3 组态主站系统 打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DRIVERS，在下方的Storage Location中设置其存储位置。 项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。 双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。 插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图： 在CP属性的Operating Mode中，将其设为DP Master 在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件，点击“OK”键确认并存盘。 4 组态从站： 在DP网上挂上MM440, 并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关MM440采用通用串口接口协议，由程序操作的通讯数据是通过 PKW 4字节 PZD 2字节的固定报文进行传递，即PPO1型，因此组态MM440的地址分别应对PKW PZD进行读写。 在本例中，采用4PKW,2PZD ；MM440地址为4。(该地址可以通过P918或者M4上的DP适配器的拨码来设置) 5 MM 要使变频器能够用PLC通过Profibus-dp来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现： 参数 名称 设定值 P0010 调试参数过滤器 0(准备) 1(快速调试) 2(变频器--只用于维修) P0003 用户访问级别 1(标准级) 2(扩展级) 3(专家级) 4(维修级) P0004 参数过滤器 0(全部参数) 2(变频器参数) 3(电动机参数) 4(速度传感器参数) 20(通讯参数) P0700 选择命令源 0(工厂缺省参数) 1(BOP键盘设定) 2(由端子排输入) 4(BOP链路的USS设置) 5(COM链路的USS) 6(COM链路的通讯板CB设置) P1000 频率设定选择 1(MOP设定值) 2(模拟设定值) 4(通过BOP链路的USS) 6(通过COM链路的CB来设定)DP 12(模拟设定值) P1080 最小频率 0 P1082 最大频率 50 P1300 电机控制方式 0(线性特性 V/F) 2(抛物线特性的 V/F) 20(无传感器的矢量控制) 21(带有传感器的矢量控制) P0918 DP地址设定 4 P0731 继电器1输出 52.2 P0400 有无编码器 1 P2040 报文停止时间 (ms) 0 如果通讯链路收不到报文那么在延时该时间后产生F0070 通过通讯复位故障 P2103 第一个故障应答 722.2 P0703 数字输入3功能 (使BICO参数化) 99 设置参数?P2103=r2090.07?即可。代表通过第一个通讯字（PZD1，即控制字）的bit?7?位，实现对变频器的故障复位。 6 程序的编写 通讯帧的结构 在变频器DP现场总线控制系统中,S7300与MM440的数据交换帧主要使用的是有可变数据字段长度的帧(SD2),它分为“协议头”“用户数据”和“协议尾”。数据帧结构如下图所示。用户数据是我们所需要了解的。 用户数据详细说明 用户数据结构被指定为参数过程数据对象（PPO）,有的用户数据带有一个参数区域和一个过程数据区域，而有的用户数据仅仅由过